码垛机器人演示文稿.pptx

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2019-10-14 发布于山东
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码垛机器人;步骤框架;1;实现工作站中的物料在皮带上运动、传感器检测、夹具拾取/释放物料等功能。SC_InFeeder组件与SC_Gripper组件，其两组件中又包含source源组件、线性运动LineMove组件、面传感器LineSensor组件、队列Queue组件、非门LogicGate组件等。Source组件为复制源，在source源中可指定复制的对象，产生对象的位置、方向及产生个数等特征。队列Queue组件直接将对象进入队列。线性运动LineMove组件可将队列的对象进行线性运动。在码垛搬运中，进行线性运动的对象不是某一特定的物体，而是队列中的对象，因此直接将队列设为线性运动的对象。SC_Gripper组件与输送链SC_InFeeder组件通过操作组件的I/O端口来实现其功能，夹具SC_Gripper组件与输送链SC_InFeeder组件的I/O连接;Part two;;Part three;;Part four;Part five;Part six;;Part seven;Part eight;Part nine;Part ten;谢谢