空间向量的正交分解和其坐标表示课件.pptVIP

《空间向量的正交分解和其坐标表示》 平面向量基本定理： 平面向量的正交分解及坐标表示 x y o 【温故知新】 问题： 我们知道，平面内的任意一个向量 都可以用两个不共线的向量 来表示（平面向量基本定理）。对于空间任意一个向量，有没有类似的结论呢？ x y z O Q P 由此可知，如果 是空间两两垂直的向量，那么，对空间任一向量 ，存在一个有序实数组 {x,y,z}使得 我们称 为向量 在 上的分向量。 探究：在空间中，如果用任意三个不共面向量 代替两两垂直的向量 ，你能得出类似的结 论吗？ 任意不共面的三个向量都可做为空间的一个基底。 一、空间向量基本定理： 如果三个向量 不共面，那么对空间任一向量 ，存在一个唯一的有序实数组{x,y,z}，使 都叫做基向量 (1)任意不共面的三个向量都可做为空间的一个基底。 特别提示:对于基底 除了应知道 不共面， 还应明确： (2)由于可视 为与任意一个非零向量共线，与任意两个非零向量共面，所以三个向量不共面，就隐含着它们都不是 。 (3)一个基底是指一个向量组，一个基向量是指基底中的某一个向量，二者是相关联的不同概念。 1、已知向量{a，b，c}是空间的一个基底． 求证：向量a+b，a-b，c能构成空间的一个基底． 练习 练2 设 且 是空间的一个基底,给出下列向量组 ② ③ ④ , 其中可以作为空间的基底的向量组有( ) A. 1个 B. 2个 C. 3个 D.4个 分析:能否作为空间的基底,即是判断给出的向量组中的三个向量是否共面,由于 是不共面的向量,所以可以构造一个平行六面体直观判断 A1 A D1 C1 B1 D C B 设 ,易判断出答案 C 二、空间直角坐标系 单位正交基底：如果空间的一个基底的三个基向量互相垂直，且长都为1，则这个基底叫做单位正交基底,常用 e1 , e2 , e3 表示 空间直角坐标系:在空间选定一点O和一个单位正交基底 e1,e2,e3 ,以点O为原点，分别以e1,e2,e3的正方向建立三条数轴：x轴、y轴、z轴，它们都叫做坐标轴.这样就建立了一个空间直角坐标系O--xyz 点O叫做原点，向量e1,e2,e3 都叫做坐标向量.通过每两个坐 标轴的平面叫做坐标平面。 x y z O e1 e2 e3 二、空间向量的直角坐标系 x y z O e1 e2 e3 给定一个空间坐标系和向量 ,且设e1,e2,e3为坐标向量，由空间向量基本定理，存在唯一的有序实数组(x,y, z)使 p = xe1+ye2+ze3 有序数组( x, y, z)叫做p在空间 直角坐标系O--xyz中的坐标， 记作.P=(x,y,z) 例1 平行六面体中,若MC=2AM,A1N=2ND,设AB=a,AD=b,AA1=c,试用a,b,c表示MN. 分析:要用a,b,c 表示 MN,只要结合图形,充 分运用空间向量加法 和数乘的运算律即可. A B C D A1 B1 D1 C1 M N A B C D A1 B1 D1 C1 M N 解: 连AN, 则 MN=MA+AN MA=－ AC =－ (a+b) 1 3 1 3 AN=AD+DN = (2b+c ) 1 3 = (－a + b + c ) 1 3 ∴MN= MA+AN 例1 平行六面体中,若MC=2AM,A1N=2ND,设AB=a,AD=b,AA1=c,试用a,b,c表示MN. B O A C P N M Q 例2.已知空间四边形OABC,其对角线为OB,AC, M，N，分别是对边OA,BC的中点，点P,Q 是线段MN三等分点,用基向量OA,OB,OC表 示向量OP,OQ. 变式 空间四边形O