自动控制系统_课程设计2.docx

目录 TOC \o 1-2 \u 一、绪论 1 二、原系统分析 2 2.1原系统的单位阶跃响应曲线： 3 2.2绘制原系统的伯德图 4 2.3绘制原系统的Nyquist曲线 5 2.4绘制原系统的根轨迹图 6 三、校正装置设计 7 3.1校正装置参数的确定 7 3.2校正装置的Bode图 7 四、校正后系统的分析 8 4.1校正后系统的开环传递函数 8 4.2校正后系统的单位阶跃响应曲线 8 4.3校正后系统的Bode图 10 4.4校正后系统的Nyquist曲线 11 4.5校正后系统的根轨迹 12 五、总结 13