8.1-整车控制器设计指导规范.pptVIP

整车控制器设计规范 1-整车控制器控制功能和原理 整车控制器的存在必要性： 电动汽车是由多个子系统构成，主要包括电池、电机、制动等动力系统，以及其它附件如空调、助力转向等。 各子系统几乎都通过自己的控制单元（ECU）来完成各自功能。为了满足整车动力性、经济性、安全性和舒适性的目标，一方面必须具有智能化的人车交互接口，另一方面，各系统还必须彼此协作，优化匹配。因此，纯电动车需要整车控制器来协调和管理纯电动汽车中的各个部件的共同工作。 整车控制器功能 纯电动车辆以整车控制器为主节点的、基于高速CAN总线的分布式动力系统控制网络，通过该网络，整车控制器可以对纯电动车辆动力链的各个环节进行管理、协调和监控，提高整车能量利用效率，确保车辆安全性和可靠性。 整车控制器功能 1）驾驶员的驾驶意图识别：驱动车辆行驶； 2）网络管理：通信网络、信息调度、网关； 3）仪表显示； 4）故障诊断与处理：诊断系统部件故障并相应的故障处理，按照标准格式存储故障码。 5）参数标定：通过CAN总线，进行控制参数的修改、标定； 6）能量管理：通过控制驱动电机的转动和控制动力电源系统的能量输出与关闭 2-电动汽车动力总成分布式基本网络架构 基于CAN总线的分布式控制网络，是实现各个子系统实现协同控制的理想途径；采用CAN总线网络还可以大大减少个设备间的连接线束，并提高系统监控水平； 采用拓扑网络结构，其主要的优点是：电缆短，容易布线； 总线结构简单，又是无源元件，可靠性高；易于扩充，增加新节点只需在总线的某点将其接入 电动汽车动力总成分布式基本网络架构 电动汽车动力总成分布式基本网络架构 整车控制器通过采集驾驶员的驾驶意图，通过CAN总线对网络信息进行管理，调度，分析和运算，针对所配置的不同车型，进行相应的能量管理，实现整车驱动控制、能量优化控制、制动回馈控制和网络管理等功能。 3-标准的整车控制器开发流程—V模式 现代的开发流程是采用计算机辅助工具来进行的，可以支持从需求定义直到最终产品的全过程。 下图是简化模式—V模式。自顶向下，开发逐渐细化最终形成开发的ECU原型；从下向上，通过测试形成与最初设想一致的产品； 经过对国外汽车著名开发商如: Audi, AVL, BMW, Bosch, Ricardo Engineering, Siemens, Ford等的了解，他们普遍采用现代的设计开发流程：离线功能仿真—快速控制原型—自动代码生成—硬件在回路仿真—参数标定所构成的“V模式” 新的开发流程符合国际汽车行业标准(ASAM/ASAP) 标准的整车控制器开发流程—V模式 3.1-整车及控制策略仿真 采用仿真为主，硬件在环测试和实车标定为辅的方式相结合来研究整车的控制策略； 首先利用Cruise建立电动汽车的整车模型。在matlab/simulink下建立整车的控制策略模式，利用Cruise和matlab/simulink相互耦合就可以在不同的工况下计算并评价车辆的经济性能、动力性能及控制的平顺性等，从而可以评价控制策略的优劣和车辆的性能 整车及控制策略仿真 整车及控制策略仿真 CRUISE是由奥地利著名的发动机制造与咨询公司AVL公司开发的，用于研究汽车动力性、燃油经济性、排放性能及制动性能的高级模拟分析软件； 其灵活的模块化理念使得CRUISE可以对任意结构形式的汽车传动系统进行建模和仿真。它可用于汽车开发过程中的动力系统、传动系统的匹配、汽车性能预测和整车仿真计算； 通过仿真的研究，可以确定整车控制策略，对控制策略中的参数进行初步的设定。 3.2-整车控制器开发规范 整车控制器的软硬件的整体需求为： 1）适用于12V/24V的不同类型的电动汽车需求，电压的工作范围为6~32V； 2）工作的温度范围-40 ~ 105℃； 3）软件和硬件架构标准化和模块化； 4）基于实时多任务调度的软件结构； 5）电源反接保护； 6）电源的浪涌，过压保护； 7）ESD保护(防静电)； 8）功率器件过压，过流，过温保护； 9）输入和输出管脚对地，对电源短接和开路保护及诊断； 10）所有的传感器都具有故障时的默认状态； 11）需要参考的标准 GB/T 2423.1《电工电子产品基本环境试验规程试验A：低温试验方法》的规定； GT/T　2423.2《电工电子产品基本环境试验规程 试验B：高温试验方法》的规定； GB/T 2423.10《电工电子产品环境试验 第二部分：试验发放 试验Fc和导则：振动（正弦）》的规定； GB/T 4942.2《低压电器外壳防护等级》的要求； GB/T 17619《机动车电子电器组件的电磁辐射抗扰性限值和测量方法》的规定 3.3-整车控制器的硬件在环测试 电控单元（ECU)的复杂程度快速增加，