遥控纸飞机专题讲座课件.pptVIP

遥控纸飞机; 我们很多人都有过折纸飞机的经历，都希望它飞的高飞的远在空中能停留的时间长一些，不管选择什么机型多么好的纸多么认真的去折，然而并不能那么如愿。这是因为我们折的纸飞机受到了两个重要条件限制，一个是它自身没有可持续飞行的动力，只靠人体给的瞬间投掷力，一会就减速下滑到地面。再一个就是用纸折出来的飞机没有稳定的机体刚性，投掷时力有大有小飞行速度不稳定，飞机机翼迎角和弯曲程度也随之改变，这就造成了飞行姿态和轨迹的变化，忽高忽低忽左忽右，有的还会翻斤斗和直冲地面，有时偶尔也会折出一架性能好的飞机。这过程虽简单但不能让我们随心所欲的去享受飞行的乐趣。; 现在设计的这款遥控纸飞机是在我们很熟悉的多种纸飞机机型里选出的一种，把它放大并加装了遥控器和动力电机、螺旋桨、电池、舵机等，使它能够受控制的持续飞行。我们经过反复设计试验达到了目前飞行性能稳定、操纵灵活、结构简单、安全可靠、携带方便的遥控纸飞机（见图1）。 ;;遥控纸飞机的组成;二、动力系统：（图4） 1.电机 2.螺旋桨 3.桨夹 4.电池 5.电调 6.电机架 7.动力头固定管（4mm碳管） ;三、遥控系统：（图5） 1.发射机 2.接收机 3.舵机及连杆舵角 ;遥控纸飞机的飞行控制原理;; 要使飞机持续在空中飞行就要在飞机上加装能产生拉力或推力的装置，使飞机保持一定的前进速度。这款遥控纸飞机安装的是推进动力系统，由电动机带动螺旋桨产生推力来获得飞机前飞(图8)。;二、飞机的飞行姿态控制;;当两个舵面同时向上转（图11）飞机就会抬头爬升，同时向下转（图12）飞机就会低头下滑，当左舵面向上转右舵面向下转飞机就向左飞（图13），左舵面向下转右舵面向上转飞机就向右飞（图14）。这两个舵面分别由两个舵机来带动，舵机动的方向和大小是由接收机收到来自发射机的信号而改变，我们只要拿着发射机根据自己意图去操纵就可改变飞机的上下和左右。实现了起飞降落、平飞、盘旋、斤斗、横滚、倒飞等飞行。; 图13; 大家最常见的飞机是一种常规布局机型（图10），拉进式动力，主机翼在前，机身后面有个平尾和垂尾，机翼上有副翼，尾部有升降舵和方向舵，可分别控制飞机转弯和上下。我们的这款遥控纸飞机采用后掠三角飞翼布局（图10）没有尾翼，通过机翼后方两个舵面的混合控制（既是升降舵面又是副翼舵面）来进行飞机姿态控制。;一、遥控器的介绍和使用 我们这次使用的遥控器是国产“天地飞”牌6通道2.4G发射频率或“乐迪”T6-2.4G，每套一台发射机一只接收机（图15）。抗干扰能力很强，可很多台同时工作。发射机有两个主操纵杆（图16）。;; 发射机操纵杆的操纵量和舵机摇臂转动角度是成一定比例，杆移动的多舵机摇臂转角就大，舵面转动幅度也大。这就要求我们在练习飞行的时候充分利用这个特点，操纵杆量不要过猛、过大，把飞机操纵的平稳，转动柔和。 “天地飞”牌发射机还带有模拟练习接口和连接线，需另配软、硬件，具体操作见说明书。 接收机上有6个插孔（图17），分别插所需控制动作的舵机，1—4是插与发射机主操纵杆所对应操纵的舵机，5通道是通常是用来控制收放起落架，6通道是辅助通道。 ; 发射机电源:“天地飞”牌是四节5号电池，低于4V需更换，“乐迪”牌是八节5号电池低于8.6V需更换。接收机电源可用4节干电池或4节1.2V的充电电池，很多电动飞机是用电调上输出的BEC5V电源随3通道插口接入，我们现在就是用这个方法给接收机供电。 遥控器的通电关电应按顺序进行，在开发射机电源前把动力控制杆放在最底端，先开发射机电源然后接通接收机电源，使用结束先关接收机电源再关闭发射机。总之就是不要让接收机没有控制信号，否则会造成舵机和动力误动作 ;二．舵机、电调与接收机连接 ;遥控纸飞机的组装;遥控纸飞机的组装;二、电机架及动力头的组装 电机架是由4块2mm层板组合而成（图22），首先把四块层板按图依着榫头拼接好（注），然后在所有拼接处点上502胶，5分钟后就可装电机和动力头固定碳管。两根碳管一长一短，长的一根靠近电机，两根碳管穿入电机架后两边伸出的长度要一致，用502胶把连接处粘牢，把四个定位圈按图中尺寸分别调好距离并粘牢，最后把螺旋桨通过桨夹装在电机轴上，螺旋桨的凹面向后，螺旋桨的规格是直径8英寸，螺距4.3英寸，动力头就组装成功（图23）。;三、 舵机和连杆的安装 左右机翼各有一个舵机安装孔，把舵机放入使其底边与机翼下表面平齐，四周用不溶解KT板的AB胶或热熔胶与机翼粘牢（图24）。两个舵面上都有一个小细槽用于安装舵角，把舵角从舵面的上表面插下去，下面用锁片压紧（注意锁片方向）并点上热熔胶（图25）。连杆是舵机和舵面之间的连接杆，