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变压器绕组绕线机的数字化设计
电气传动2010年第4O卷第5期ELECTRICDRIVE2010Vo1.40No.5
变压器绕组绕线机的数字化设计
何辉,惠晶
(江南大学电气自动化研究所,江苏无锡214122)
摘要:针对传统变压器绕线机械结构复杂的缺点,提出一种主轴与排线分离驱动的新型控制模式,实现绕
线参数的柔性化调整.系统采用PLC为控制核心,卷绕主轴恒张力变频驱动,交流伺服系统高精度的排线驱
动机构,及人机界面参数整定,实现了卷绕工艺的实时监控.完成了系统的设计,通过工程实践证明该设计具
有控制精度高,稳定可靠的优点.
关键词:变压器;绕组排线;伺服电机;张力控制;数字化设计
中图分类号:TP273文献标识码:A
DigitalDesignofTransformerWindingMachines
HEHui.HUIJing
(InstituteofElectricalandAutomation,JiangnanUniversity,Wuxi214122,Jiangsu,China)
Abstract:Aimingataseriousofshortcomingssuchasthecomplicatedstructureofthetraditionaltrans—
formerwinder,anewcontrolmodeoftransformerwinderthathaveaseparatedrivebetweenprincipleaxiesand
themachineforarrangingthewireswasgiventOrealizetheflexibleadjustmentofthewindingparameter.The
systemadoptsPLCasthecontrolScore,appliesconvertertOrealizetheconstant~alueofcoilingtensionthat
causedbywindingshaft.AdoptstheadvancedACservomotorssystemtOdrivehighaccuracyarrangematerial
structure.Andtheparametersettingoftheman—machineinterface,tOrealizethereal—timemonitorofthewind
technics.Givesthedesigningwaysofthesystem.Throughengineeringpracticeprovesthatthedesignhas
high?Controlaccuracy,itisstableandreliable.
Keywords:transformer;arrangesthewire;servomotor;tensioncontrol;digitaldesign
1引言.
变压器的重量,损耗,外形尺寸等主要技术经
济指标在很大程度上取决于变压器线圈的结构;
而变压器的耐电强度,机械强度,耐热强度等主要
质量指标又往往体现在绕组质量上.所以当线圈
结构确定后,为确保各项指标的实现,就要提高制
造的工艺水平,而线圈的绕制又是变压器制造工
艺中的重要环节.
绕线机类似于车床,但转速低,且随线圈型式
的不同而不同,常用的有卧式绕线机,立式绕线机
只有特大型线圈才采用.绕线机应有较平稳的启
动特性,从而避免突发性的启动给绕线机工作造
成困难.此外,还应有较好的制动性能,在停车后
不因惯性而继续转动,更不能由于线盘的拉力或
线圈的重心不平衡而反向转动.
本文讨论为绕制630kV?A及以下变压器高
低压圆筒式线圈(低压0.4kV,高压3~35kV)设
计的卧式绕线机.采用变频调速控制卷绕机构,
伺服传动控制排线机构,RS一485总线实现PLC
与变频器和伺服放大器之间的通信.根据绕制产
品的不同,在不改变任何机械参数的条件下,通过
数字控制系统参数设置,讨论各种参数的柔性化
调节,显着简化了机械结构,提高了绕排线质量.
2卷绕和排线系统控制原理
2.1卷绕机构工作原理
绕线机工作时将绕线模安装在绕线机主轴
上,根据绕制产品的不同选择是否使用骨架.一
般低压圆筒式线圈采用扁导线绕制,不需要骨架;
高压圆筒式线圈多采用圆导线,采用电木筒做骨
架.绕线机工作时,用安装在主轴上的旋转编码
器对绕制匝数进行计数,传递给PLC,与预置的
匝数进行比较.
作者简介:何辉(1985一),男,硕士研究生,Email:hehui618@163.corn
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何辉,等:变压器绕组绕线机的数字化设计电气传动2010年第4O卷第5期
同时绕线机应具有足够的转矩,可按下式计算
T—QR(1)
式中:丁为绕线机主轴转矩,
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