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机器人与自动化论文
自动化是指机器设备、系统或过程(生产、管理过程)在没有人或较少人的直接参与下按照人的要求经过自动检测、信息处理、分析判断、操纵控制实现预期的目标的过程下面我们来看一下关于机器人和自动化的论文吧
【摘要】随着科学技术的飞速发展电气工程得到不断的更新和进步其自动化技术不断加强而机器人设计也在不断的冲击人们的生活在机器人设计理念中加入电气工程的自动化技术利用其自动化技术让机器人具有人性化特征从而能够具有更多人类的自动行为从更多方面为人类提供更好的服务
【关键词】电气工程;自动化;机器人设计
一、前言
机器人的不断研究创造是时代经济发展的必然是为了满足人们更多需要而必然要进行的一项科学研究目前国外很多国家在机器人设计领域已有很多成功例子其机器人具备的技术是当前我国技术无法比拟的但是时下我国很多高校开展机器人设计研究以及社会上的机器人比赛活动等让越来越多的人对机器人设计有更多的认识给机器人设计的不断创新创造了一个良好的环境电气工程及其自动化技术能够给机器人设计提供一个良好的技术支持本文主要分析机器人设计中的自动化技术应用情况旨在让我国的机器人设计快速跟上国际先进技术创造出具有世界领先水平的机器人
二、机器人简介
机器人最早出现在中国的西周穆王时期最初形式是一个有开关能够自动“跳舞”的木质人后来在卡雷尔·恰佩克的科幻小说中创造了机器人这个名词从此一些能够自动制定既定工作的机械设备统称为机器人[1]现代的机器人能够在人类的指挥下做一些简单工作如对话、投篮、快跑、协助人类进行危险行为等目前技术比较先进的国家如英国、日本、美国等在机器人的研究上取得非常大的进步很多领域如医学、建筑学及军事建设等方面均使用机器人当做人类力量的延伸通过指挥或者在机器人内部设计自动装备让机器人拥有人类思维自动进行工作当前机器人发展甚至趋向高度的人性化机器人不再只是由机械设备组成有些机器人甚至有人类的模样和思维方式但是机器人真正能够拥有人类相同的思维还需要很长一段时间
三、电气工程及其自动化概念
电器工程及其自动化是一门学科这门学科包括多个技术领域涉及面非常广从计算机、电机电子以及互联网技术、信息控制技术甚至还包括多种电力和机电技术结合成为一个整体的技术这些不同领域的技术一同构成电气工程及其自动化学科由于是一个工程型又带有自动化功能形式的学科其具有的特点就包含工程中的强力学以及网络信息中的软件学特点形成一种强弱结合的形式这个学科的课程包括电气知识和网络信息技术知识具体有:网络信息技术、仪器检测和控制技术、电子和电路技术、计算机软硬件技术等强力学和软件学技术相互结合的课程形式这个综合性学科主要教给学生的是各种工程和电气以及计算机方面的知识毕业学员一般均掌握包括计算机软硬件技术、网络信息技术以及仪器实验分析技术等多方面的技术在社会工作中能够适应多个领域的工作要求
电气工程及其自动化学科的最主要课程为电气和计算机工程因此在进行实验和具体实践时这个两门课程是最主要的测验对象通过设置不同等级的专业实验教学训练平台让学生在掌握基础的技术能力的同时根据自身的条件去挑战更高的技术实验使学生除了掌握基础的电机技术、电力电学技术以及计算机硬件技术之外还能够掌握如线路综合设计技术、高级计算机软件管理技术以及CPLD技术等综合性相对比较强的技术在实际工作中能够解决更多难题和满足更多需求
电气工程及其自动化在社会中的使用领域主要有:水力电力领域、信息处理领域、电力线路设计领域、各种变压器设计领域以及与人们日常生活密切相关的各种监控设备(如交通摄像监控、小区摄像监控)、机器自动化设备(例如电梯、安全门)、网络通信设备(如电子邮件、网络条件软件)以及智能控制设备(如楼道声控开关灯)等方面这些军事电气工程及其自动化学科在实际的运用具有广泛性和多面性[2]
四、电气工程及其自动化在机器人设计中的运用分析
由于机器人是由多种机械部件拼接后再安装编排程序最后实现机器装备自动运行的因此通过分析其主要构造能够了解电气工程及其自动化技术在其中的运用情况首先机器人是由电机和连接杆组成的在装置电机时根据需要装置步行或跳跃等电机使其拥有步行和跳跃等能力同时利用生活常见的铝板铝条进行构建的链接将一个还不能行动的机器人做出来后再通过加入编排程序让其自动工作或人工指挥其工作这其中就包含电气工程及其自动化学科中的电机电力技术、计算机指挥和控制技术以及电力线路链接设计等多种技术
其次机械人构件组装完毕后还需要检测装置保证其运行功能质量检测装置是在机械人雏形形成并开始指挥其工作后对其实际的信息进行记录再将实际信息和机器人内部既定的信息相对比若出现
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