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第一章 电气控制基础 1.1常用低压电器 电磁式电器 1.组成 电磁式电器工作原理图 1)电磁机构吸力特性与反力特性的配合 (2) 交流电磁机构上短路环的作用 (3)触点系统 触点是电器的执行机构,它在衔铁的带动下起接通和分断电路的作用。 触点的接触形式:点接触、线接触和面接触 触点的分类: 按触点的运动情况:动触点和静触点 按触点的职能分:主触点和辅助触点 按触点的状态可分为:常开触点和常闭触点 3. 灭弧系统 常用的灭弧方法有电动力灭弧、磁吹灭弧、栅片灭弧、灭弧罩几种 。 1.电动力灭弧 一般用于交流接触器等交流电器。当触点打开时,在断口中产生电弧。触头1和2在弧区内产生图中所示的磁场,根据左手定则,电弧电流受到一个向外的力F的作用,迅速离开触点而熄灭。电弧的这种运动:(1)使电弧本身被拉长;(2)电弧穿越冷却介质时,受到较强的冷却作用;这都有助于熄灭电弧。 二.接触器 接触器结构简图 电磁式接触器分类 按主触头所在动力回路的电流种类分: 交流、 直流 按主触头对数分: 单极(一对主触头)、多极(二至四对主触头) 按电磁线圈回路(通常叫做控制回路)的电流种类分: 交流操作 、 直流操作 按主回路电压等级分: 低压 、 高压 按铁心结构形式分:转动式(或称角移式)和直动式 接触器的图形符号、文字符号 接触器的主要技术参数-额定电压 接触器铭牌上的额定电压是指主触点所能承受的的额定电压。 交流接触器的额定电压一般为220V、380V、660V及1140V; 直流接触器一般为110V、220V、440V及660V。 辅助触头的常用额定电压:交流380V;直流220V。 接触器的主要技术参数-额定电流 接触器的额定工作电流系指主触点的额定电流,即允许长期通过的最大电流。 接触器电流等级为:6A、10A、16A、25A、40A、60A、100A、160A、250A、400A、600A、1000A、1600A、2500A及4000A。 接触器的主要技术参数-操作频率 交流接触器的操作频率一般为: 300次/h~1200次/h 直流接触器的额定操作频率比交流接触器的高 接触器的选用 1.接触器的类型选择: 根据接触器所控制负载的轻重和负载电流的类型。 2.额定电压的选择 接触器的额定电压不小于负载回路的电压。 3.额定电流的选择: 一般接触器的额定电流不小于被控回路的额定电流。对于电 动机负载可按经验公式计算: 4.吸引线圈的额定电压: 吸引线圈的额定电压与所接控制电路的电压相一致。 5.接触器的触点数量、种类选择。 根据主回路和控制回路的要求选择。 2、继电器 –定义 继电器是控制系统中一种重要的元件,它的作用就是按照某种要求接通或断开控制系统中的电路。 当继电器输入电压、电流和频率等电量或温度、压力和转速等非电量达到规定值时,继电器的触点便接通或分断所控制或保护的电路。 继电器与接触器区别 1)所控制的电路不同 ⅰ继电器主要用于小电流电路,其触点通常接在控制电路中,反映控制信号,触点容量较小(一般在5A以下),也无主、辅触点之分,且无灭弧装置;而接触器用于控制电动机等大功率、大电流电路及主电路,一般有灭弧装置。ⅱ输入信号不同 继电器—继电器特性曲线 K=x1/x2称为继电器的返回系数 继电器-分类 按动作原理,继电器可以分 电磁式、感应式、电子式、热效应式、气动式、电动式等; 按动作时间,继电器可以分 瞬时动作和延时动作(也叫时间继电器)等; 按输入量的物理性质,继电器可以分为电压、电流、速度、时间、温度、压力、热继电器等。 电磁式继电器 最常用的是电磁式继电器,它是根据吸引线圈中的电流量的大小来动作的。 电磁式继电器分直流和交流两大类,它们的主要结构和工作原理与接触器基本相同,它们各自又可分为电流、电压、时间、中间继电器等。 吸引线圈采用直流控制的叫直流继电器;吸引线圈采用交流控制的叫交流继电器。 继电器-电压继电器 继电器-电流继电器 2)电流继电器 触点的动作和线圈的动作电流大小有关的继电器叫电流继电器,使用时电流继电器的线圈与负载串联。 继电器-时间继电器 时间继电器的特点是当得到控制信号后(如继电器线圈接通或断开电源),其触点状态并不立即改变,而是经过一段时间的延迟之间,触点才闭合或断开,因此这种继电器又称为延时继电器。 继电器-热继电器 主令电器 主令电器是在自动控制系统中发出指令或信号的电器,用来控制接触器、继电器或其它电器线圈,使电路接通或分断,从而达到控制生产机械的目的。 主令电器应用广泛、种类繁多。按其作用可分为:控制按钮、行程开关、接近开关、万能转换开关、主令控制器及其它主令电器(如脚踏开关、钮子开关、紧急开关)等
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