第6章顺序控制梯形图的编程方法.pptVIP

仿步进指令的编程方式（注意） 与代替STL触点的常开触点（如图5-33中M300～M304的常开触点）相连的触点，应使用AND或ANI指令，而不是LD或LDI指令。 在梯形图中用RST指令来完成代表前级步的辅助继电器的复位，而不是由系统程序自动完成。 不允许出现双线圈现象，当某一输出继电器在几步中均为“1”状态时，应将代表这几步的辅助继电器常开触点并联来控制该输出继电器的线圈。 5.5 PLC程序及调试说明 5.5.1 复杂程序的设计方法 概述 实际的PLC应用系统往往比较复杂，复杂系统不仅需要的PLC输入／输出点数多，而且为了满足生产的需要，很多工业设备都需要设置多种不同的工作方式，常见的有手动和自动（连续、单周期、单步）等工作方式。 设计思路与步骤 确定程序的总体结构： 分别设计局部程序 程序的综合与调试 5.5 PLC程序及调试说明 5.5.1 复杂程序的设计方法 设计思路与步骤 确定程序的总体结构：将系统的程序按工作方式和功能分成若干部份，如：公共程序、手动程序、自动程序等部份。手动程序和自动程序是不同时执行的，所以用跳转指令将它们分开，用工作方式的选择信号作为跳转的条件 分别设计局部程序：公共程序和手动程序相对较为简单，一般采用经验设计法进行设计；自动程序相对比较复杂，对于顺序控制系统一般采用顺序控制设计法。 程序的综合与调试：进一步理顺各部