理论力学第13章 机械振动基础-48.pptVIP

* * * * * * * * * * 理论力学 * 例2 位移计 k2 B W k1 b c O 能量守恒 * 理论力学 * 例3 圆柱体微振动 重W半径r的圆柱体在半径为R圆柱面内作无滑动滚动。求圆柱体在平衡位置附近作微振动的微分方程和固有频率。 解 设角坐标?，系统势能为 A为瞬心，?质心线速度为 设圆柱体转动角速度为 系统动能 * 理论力学 * 　 §13.2.3 单自由度系统的有阻尼自由振动 一、阻尼的概念： 阻尼：振动过程中，系统所受的阻力。 粘性阻尼：在很多情况下，振体速度不大时，由于介质粘性引起的阻尼认为阻力与速度的一次方成正比，这种阻尼称为粘性阻尼。 投影式： c —— 粘性阻尼系数，简称阻尼系数。 * 理论力学 * 　 二、有阻尼自由振动微分方程及其解： 质量—弹簧系统存在粘性阻尼： 有阻尼自由振动微分方程的标准形式。 * 理论力学 * 其通解分三种情况讨论： 1、欠阻尼情形 —有阻尼自由振动的圆频率 * 理论力学 * 　 衰减振动的特点： (1) 振动周期变大， 频率减小。 ——阻尼比 有阻尼自由振动： 当 时， 可以认为 * 理论力学 * 　 (2) 振幅按几何级数衰减 对数减缩率 相邻两次振幅