环境仿真与自控.pptVIP

第一章 仿真 §1 概述 一、基本概念 1、仿真的定义： 运用物理或数学模型代替实际系统进行试验研究。 ? 2、分类 物理仿真与数学仿真 物理仿真——按照实际系统的物理性质构造系统的物理模型进行试验研究 直观形象，逼真度高;但不方便,投资大，周期长，不易修改系统的结构和参数。 数学仿真——建立系统的数学模型，并将其转化成仿真计算模型进行试验研究 3、仿真三要素 ? 过程系统 仿真机 建模 仿真模型 模型 4、仿真系统的特点 1）预测性——“超时空” 2）可产生动态响应 3）安全、节约、互补性 4）软件形式，便于推广 5）高效、优质、低廉 5、仿真与试验 对立统一 1） 补充试验 2） 试验验证 7、意义 1）优化运行过程 2）协助研究 3）提高效率 4）指导实践 5）节省人力、物力 §2 模型的建立 一 、仿真步骤 建模——模型分析 二、模型的用途 1、分析：指定量研究现实对象的某种现象 变动模型输入量，考察过程响应情况 改变结构或参数，考察输出 2、预报：根据对象的固有特性预测对象的发展规律 3、决策：根据对象满