含有柔性电缆的复杂系统装配仿真.pdf

第 卷第 期 工 程 设 计 学 报 4567!857! ! ! 年 月 ’()*+,’-.*/0*11)0*/2130/* 9:;7#$$% #$$% # 含有柔性电缆的复杂系统装配仿真 魏发远 王峰军 陈新发 F F 中国工程物理研究院 总体工程研究所 四川 绵阳 @ F =#!B$$C 摘 要 将装配单元划分为 刚性组件 和 柔性电缆 从装配对象建模 装配工艺规划和装配过程模拟三个方面对 T U T UF G 复杂系统的装配仿真方法进行系统的研究 首先 根据刚性组件和柔性电缆的不同特点 给出相应的建模方法 即 D F F F 针对刚性组件的 三维建模方法和针对柔性电缆的虚拟布线方法 然后 将装配过程视为拆卸过程的逆过程 VWX Y F F 提出含有柔性电缆的复杂系统的装配工艺规划方法 其中考虑了电缆形变过程及相应的模拟方法 最后 以装配工 F Y F 艺为基础对仿真对象进行装配仿真 实例表明 所提出的方法可以用于含有柔性电缆的复杂系统装配仿真 D F D 关键词 刚 柔混合系统 装配仿真 电缆 拆卸法 逆运动学 Y Y Y Y 中图分类号 AB!7%#Y !#] 文献标识码 文章编号!$$=%? @#$$%C$!$$#?$= Z[ Z\ W ^ _331‘a,b30‘(,+c0’*’-d’‘e,1f3b3c1‘3g0ch3’-cd+a,13 F F iHj9JNOJP iW8k 9:PlmOP V\H8 ^KPMJ @ F F jPRnKnOn:5MoNRn:I HPlKP::pKPl VqKPJWSJr:IN5MHPlKP::pKPl[qNRKSR =#!B$$F C sKJPNJPl VqKPJ T U T UF _a3c)+dc tNS6JRRKMNKPlJRR:I;6NOPKnRKPn5 pKlKr;5rK:R JPr R5MnSJ;6:R RNRn:IJnKSp:R:JpSq 5PI:nq5rR5MJRR:I;6NRKIO6JnK5PM5pS5Iu6:vRNRn:IRKRS5PrOSn:rMp5I nq:nqp::u:pRu:SnKw:R F 7 F 5Mup5rOSnI5r:6KPl JRR:I;6Nup5S:RRu6JPPKPlJPrJRR:I;6NR