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机械系统仿真原理及应用 机械工程学院 （研究生） 预备知识 1.机械振动学 2.计算机技术 1）C++ 2）MatLab 3.数学（包括离散数学） 4.测试技术 5.数据处理方法 6.系统论 7.系统辨识 8.控制理论 资料 教材参考：翟华. 机械系统仿真原理与应用， 合肥工业大学出版社，2008.6 参考资料： 1.张立勋，机电系统建模与仿真，哈尔滨工业大学出版社 2.光机电系统仿真与虚拟试验技术，机械工业出版社 第1章 绪论 1.1 引言 仿真开始于1946年，计算机的名字叫ENIAC，诞生地美国马里兰州贝丁陆军试炮场，主要用于炮弹弹道的计算。 如今仿真已经深入到生活的各个领域。 什么对象必须用仿真算法呢？ 1.过于复杂以至于难以或不可能建立准的数学模型。 2.具有一个以上的随机变量； 3.及其复杂的动态行为； 4.研究系统一段时间内的变化； 1.2 系统的定义和分类 1.2.1 系统的定义和特点 1.系统的定义 具有特定功能的，彼此相互联系的若干要素的有机组合体。 2.系统的特点 1）系统的整体性 各个要素之间的不可或缺性； 2）系统的相关性 各个要素之间紧密联合，不可分割； 3）系统的功能性 各个要素集体完成一项功能。 3.认识系统的方法 1）要以客观的观点认识系统 系统是客观存在的，与外界世界存在各种各