小车自动走迷宫-科技创新3-G04设计报告.docVIP

PAGE 20 科技创新（3）设计报告 小车自动走迷宫 小组编号：G04 小组成员：侯阳阳（组长），周鸿斌，金源，祝文鑫 成员信息 班级 学号 分工情况 联系方式 侯阳阳 F0603009 5060309328 组长，负责编写一部分程序和最终调试工作 shuibei@ 周鸿斌 F0603009 5060309330 负责小车程序的大部分与最终调试 jackxer@ 金源 F0603009 5060309334 参与调试，负责了报告的主要撰写工作 jin_4444@ 祝文鑫 F0603009 5060309345 参与调试，负责了报告网页版的主要制作 coolxin@ 2008年7月5日 小车自动走迷宫 摘要： 我们本次实验本来采用周立功公司提供的MicroMouse102 电脑老鼠，为美国LuminaryMicro 公司生产的32 位ARM CortexM3处理器LM3S102，后来由于芯片被锁只能求其次，采用芯片LM3S101，来控制和检测红外传感器；主CPU 根据检测到的传感信号，控制电机驱动电路调整行走路径；小车在迷宫行进的过程中，会自动蔽障、选择路线，直到到达终点。 关键词： 电脑鼠，走迷宫，迷宫算法 目录 TOC \o 1-3 \h \z \u 1 项目介绍 4 2 功能概述 4 3 具体方案设计 4 3.1 系统总体方案设计 4