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4-2　力矩　转动定律　转动惯量 第四章 刚体的转动 物理学 第五版 第四章 刚体的转动 物理学 第五版 * 4-2　力矩　转动定律　转动惯量 物理学 第五版 转动平面 设 在转动平面内 对z 轴的力矩： 一. 力矩 注意: 下述情况中,力 对转轴的力矩为零. 20 的作用线通过转轴. 10 的方向与转轴平行. 是转轴到力作用线的距离，称为力臂。 大小： 或 用来描述力对刚体的转动作用． 力不在转动平面内 注 （1）在定轴转动 问题中，如不加说明， 所指的力矩是指力在 转动平面内的分力对 转轴的力矩。 转动 平面 把力分解为平行和垂直于转轴方向的两个分量 ω O 合力矩 合力矩等于各个 力矩的代数和. 合内力矩 ω O 刚体的合内力矩为零 设质点1和质点2间相互作用力在垂直转轴平面的分力各为F12和F21,它们大小相等、方向相反且在同一直线上, 如图.它们的合力矩 质点系的合内力矩=? 0 例：有两个力作用在一个有固定转轴的刚体上： 1、这两个力都平行于轴作用时，它们对轴的合力矩一定为零。 2、这两个力都垂直于轴作用时，它们对轴的合力矩可能为零。 3、当这两个力合力为零时，它们对轴的合力矩一定也为零。 4、当这两个力对轴的合力矩为零时，它们合力一定也为零。 二. 刚体定轴转动定律 应用牛顿第二定律，可得： ω O 对刚体中任一质量元 -外力 -内力 采用自然坐标系，上式切向分量式为： O’ 用 乘以上式左右两端： 设刚体由N 个点构成，对每个质点可写出上述类似方程，将N 个方程左右相加，得： 根据内力性质(每一对内力等值、反向、共 线,对同一轴力矩之代数和为零)，得： 得到： 上式左端为刚体所受外力的合外力矩，以M 表示；右端求和符号内的量与转动状态无关，称为刚体转动惯量，以J 表示。于是得到 刚体定轴转动定律 刚体定轴转动定律 讨论： （2）J 与总质量、质量分布以及转轴的位置有关; （3）M 的符号：使刚体向规定的转动正方向加速 的力矩为正. 惯性大小的量度； α 转动惯量是转动 （1） M 一定，J 对比 例题、质量为m半径为R的薄圆盘从静止开始在恒力矩M的作用下绕通过直径的光滑轴转动， （J=mR2/4），t秒后点B的切向加速度 at=____________， 法向加速度an=__________________. 解：由转动定律 M=J α 得 α = M/J 而 at = α R an = ω 2R ω = α t 三　转动惯量 J 的意义：转动惯性的量度 . 转动惯量的单位：kg·m2 决定转动惯量的要素： (1)体密度; (2)几何形状; (3)转轴位置. 两个相同的圆盘,铁质与木质 质量分布离轴越远, J 越大 同一刚体,转轴位置不同,J 就不相同 质量离散分布 J 的计算方法 质量连续分布 ：质量元 ：体积元 例.求长L,质量m均匀细棒的转动惯量. (1)O轴通过棒一端且与棒垂直;(2)O轴通过棒中点且与棒垂直. x dx O O 解： 取轴为坐标原点, 取长度微元如图 dm=?dx, ?=m/L dJ=r2dm =x2?dx (1)过棒的一端O =?L3/3 =mL2/3 (2)过棒的中点O =?x3/3 =?L3/12 =mL2/12 结果表明： 同一刚体对不同位置的转轴，转动惯量并不相同。 例题 求圆盘对于通过中心并与盘面垂直的转轴的 转动惯量。设圆盘的半径为R，质量为m，密度均匀。 r R dr 解 设圆盘的质量面密度为?，在圆盘上取一半径为r、 宽度为dr的圆环（如图），环的面积为2?rdr，环的 质量dm= ?2?rdr 。可得 几种常见刚体的转动惯量： 细棒 细棒 薄圆环 或薄圆筒 圆盘或 圆柱体 m1 r m1 质点与刚体组合的转动惯量 四 平行轴定理 质量为 的刚体，如果对其质心轴的转动惯量为 ，则对任一与该轴平行，相距为 的转轴的转动惯量 C O 质量为m，长为L的细棒绕其一端的J P 圆盘对P 轴的转动惯量 O O1 d=L/2 O1’ O2 O2’ (2) 为瞬时关系． (3) 转动中 与平动中 地位相同． (1) , 与 方向相同． 说明 转动定律应用 竿子长些还是短些较安全？ 飞轮的质量为什么大都分布于外轮缘？ 例1、一根轻绳跨过一定滑轮（滑轮 视为圆