机械原理课程设计-压床方案机构.doc

PAGE 9 机械原理课程设计压床方案 机械原理课程设计 压床方案机构II Administrator Administrator 目录 TOC \o 1-3 \h \z \u 1 连杆机构的设计及运动分析 1 1.1 连杆机构 1 1.1.1 连杆机构各构件数据的计算 1 1.1.2 速度与加速度分析 2 2 机构的动态静力分析 4 2.1 分析杆组4、5： 4 2.2 分析杆组2、3 5 3 飞轮设计 6 4 凸轮机构设计 7 4.1 计算基圆半径 7 5 齿轮机构设计 12 5.1 齿轮的变位系数的确定 12 5.2 重合度的计算 12 PAGE 1 连杆机构的设计及运动分析 连杆机构 连杆机构各构件数据的计算 如 REF _Ref392233125 \h 错误!未找到引用源。所示，DE’’为上极限位置，DE’为下极限位置，F’F’’为滑块的推程H=180，其余各尺寸如图标注。 E ? ? ? 在△DE’E’’中，D ? EF 在四连杆机构ABCD中，如 REF _Ref392233669 \h 图 13所示 在极限位置，则AB和BC将共线，又由已知条件可知AD之间的距离，由几何法可算出AB、BC的长度，即AB 综上所述，连杆机构的全部构件的尺寸全部求得。 机构的运动简图如 REF _Ref392233675 \h 图 12。 图 STYLEREF 1 \s 1 图 STYLEREF 1 \s 1 SEQ 图 \* ARABIC \s 1 1 图 STYLEREF 1 \s 1 SEQ 图 \* ARABIC \s 1 2 图 STYLEREF 1 \s 1 SEQ 图 \* ARABIC \s 1 3 速度与加速度分析 取BC杆作为分析对象，根据运动合成原理可知，BC杆上的C点的运动可视为是随基点B作平动与绕基点B作相对转动的合成。固有 v 速度分析： B点的运动是以A为圆心的匀速圆周运动，即vB的大小、方向均已知，vCB=ω?lbc，则vCB的方向为⊥CB，大小未知，C点的绝对运动是以D点为圆心的圆周运动，所以vC的方向已知， 加速度分析： a aCBn方向为C指向B，大小为vCB2lbc，大小方向均已知。aCBτ的方向为⊥CB，大小未知。aB的方向为B指向A，大小为ω2lab,大小方向均已知。a 取EF为分析对象，因为E在杆CD上，所以vCvE=CDDE vE大小方向均可由上述方法求得，已知。F的绝对运动是垂直运动，方向为竖直方向，已知，大小未知。vFE=ωEF?lEF，方向为⊥EF， aF方向为竖直方向，大小未知。aFEn方向为F指向E，大小为vFE2lEF。aFEτ方向为⊥EF 综上所述，该连杆机构中各个点在某个时刻的速度，加速度均可求得。 ∵a 表格 STYLEREF 1 \s 1 SEQ 表格 \* ARABIC \s 1 1曲柄位置为3时所对应的时刻（m/s2,m/s,rad/s2 v v v v v v 0.55716 0.4146 0.62191 0.59278 0.33035 0.19742 a a a a a a 5.25116 2.69228 0.41355 5.6613 1.43119 3.28851 a a a a a a 5.38455 6.22319 0.86614 0.45509 3.4902 2.692275 ε 21.4538 ε 27.40425 方向 顺时针 方向 顺时针 表格 STYLEREF 1 \s 1 SEQ 表格 \* ARABIC \s 1 2曲柄位置为7时所对应的时刻（m/s2,m/s,rad/s2） v v v v v v 0.55716 0.06712 0.10091 0.10383 0.51428 0.0.0527 a a a a a a 5.25115 7.73978 1.00228 5.10302 0.03754 7.73951 a a a a a a 11.60968 11.89279 0.06172 6.00656 6.08097 5.80484 ε 19.33817 ε 133.47911 方向 逆时针 方向 逆时针 表格 STYLEREF 1 \s 1 SEQ 表格 \* ARABIC \s 1 3曲柄位置为11时所对应的时刻（m/s2,m/s,rad/s2） v v v v v v 0.55716 0.44199 0.66298 0.63932 0.24251 0.20006 a a a a a a 5.25115 3.25752 0.22909 3.18928 1.62796 2.82156 a a a a a a 4.88628 5.62381 0.88