毕业设计（论文）-行星摆线针轮减速器的设计与强度计算.doc

PAGE 摘 要 行星摆线针轮减速器是采用Ｋ－Ｈ－Ｖ少齿差一式传动原理及摆线针齿啮合的新颖传动机械，利用减速比大，传动效率高等的特点，将转速从输入轴逐级传送到输出轴，已达到从高转速到低转速的减速目的。 首先对减速器的实体进行测量, 根据所学的机械基础课程、机械制图、AutoCAD等一些的基本理论知识和一些基本的绘图软件，对主轴和摆线轮进行绘制，根据所画的零件图，和所测绘出的零件尺寸数据，对主轴进行强度计算，校核轴的强度，最后得出结论该主轴符合使用要求。 通过这次的设计与计算，培养自己动手动脑的能力，同时也培养自己分析和解决工程实际问题的能力、创新思维的能力、创新设计的能力。 关键词 行星摆线针轮减速器 摆线画法 CAD绘制 轴的强度计算 07 级专科毕业设计论文 第 PAGE II 页 共 II页 目 次 TOC \o 1-3 \h \z \u TOC \o 1-3 \h \z \u 第1章 绪论 1 1.1本设计的研究对象 1 1.2行星摆线针轮减速器 1 1.2.1概述 1 1.2.2 行星摆线针轮减速器型号 1 1.2.3 减速器的工作原理 3 1.2.4 使用条件 3 1.2.5 减速器的润滑 3 1.2.6减速器的安装 4 1.3研究的目的 4 1.4课题研究意义 5 1.5减速器国内外的发展 5 1.5.1国内的发展 5 1.5.2国外发展 5 第2章 典型零件图的绘制 6 2.1 CAD制图简介和绘图前的准备 6 2.2 二维图的绘制 8 2.2.1新建图层 8 2.2.2书写文字 8 2.2.3尺寸的标注步骤 9 2.2.4绘制三视图 12 2.3摆线轮的绘制 12 2.3.1摆线轨迹的定义 12 2.3.2摆线方程 12 2.3.3摆线针轮轨迹的画法 13 第3章 轴的强度计算 17 3.1外力偶矩的计算 17 3.2计算扭矩和弯矩并画扭矩和弯矩图 17 3.2.1受力分析 18 3.2.2画内力图 18 3.2.3强度校核 20 第4章 装配图 21 4.1 装配图的作用和技术要求 21 4.1.1 装配图的作用 21 4.1.2装配图的技术要求 21 4.2 装配图的表达方法 21 结 论 22 参 考 文 献 23 致 谢 24 07 级专科毕业设计论文 第 PAGE 24 页 共 27 页 第1章 绪论 1.1本设计的研究对象 摆线针轮减速机采用摆线针齿啮合、行星式传动原理，所以通常也叫行星摆线减速机。其独特的平稳结构在许多情况下可替代普通圆柱齿轮减速机及蜗轮蜗杆减速机。 根据减速器减速比大，传动效率高，体积小，重量轻，故障少，寿命长，运转平稳可靠，噪音小，拆装方便，容易维修，结构简单，过载能力强，耐冲击，惯性力矩小，等特点。设计出合适的轴类等零件，以保证设计出的减速器能在一定的条件下进行正常的工作，完成工作任务。 1.2行星摆线针轮减速器 1.2.1概述 行星摆线针减速机是采用Ｋ－Ｈ－Ｖ少齿差一式传动原理及摆线针齿啮合的新颖传动机械，广泛应用于纺织印染、轻工食品、冶金矿山、石油化工、起重运输及工程机械领域中的驱动和减速装置。 摆线针轮减速机全部传动装置可分为三部分：输入部分、减速部分、输出部分 1.2.2 行星摆线针轮减速器型号 　　X系列行星摆线针轮减速器、8000系列行星摆线针轮减速机、B系列（化工部标准）行星摆线针轮减速机、BJXJ系列行星摆线针轮减速机、ADC系列行星摆线针轮减速机、F8000系列行星摆线针轮减速机、台湾传仕600系列摆线针轮减速机。本设计所使用的型号是：XWE-8130A 传动比 1:5133 如下图所示 图1.1针轮减速机 图1.2针轮减速机 图1.3摆线针轮减速器核心部件的结构组成 1.2.3 减速器的工作原理 在输入轴上装有一个错位１８００的双偏心套，在偏心套上装有两个滚柱轴承，形成Ｈ机构，两个摆线轮的中心孔即为信心套上转臂轴承的滚道，并由摆线轮与针齿壳上一组环行排列的针齿销相啮哈，以组成少齿差内啮合减速机构，（为了减少摩擦，在速比小的减速机中，针齿销上带有针齿套）。 当输入轴带着偏心套转动一周时，由于摆线轮上齿廊曲线的特点及其受针齿壳上针齿销限制之故，摆线轮的运动成为即有公转又有自转的平面运动，在输入轴正转一周时，偏心套亦转动一周，摆线轮于相反方向转过一个齿差从而得到减速，再借助Ｗ输出机构，将摆线轮的低速自转动通过销轴，传递给输出轴，从而获得较低的输出转速。 1.2.4