机电传动控制课件__第2章.pptVIP

第2章 机电传动系统的静态与动态特性 本章重点： 1.几种典型生产机械的负载特性 2.加快过渡过程的方法以及机电传动系统稳定运行的条件 四、 运动方程式中符号的约定 转矩正方向的约定 因为电动机和生产机械以共同的转速旋转，所以，一般以ω（或n）的转动方向为参考来确定转矩的正负。 根据上述约定就可以从转矩与转速的符号上判定TM与TL的性质： 2.4 负载转矩、转动惯量和飞轮转矩的折算方法 解决途径： 把实际的拖动系统等效为单轴系统，通常把电动机轴作为研究对象即可 等效原则： 等效折算的原则是保持两个系统传送的功率及储存的动能相同 2.4.1 负载转矩的折算（FV,TW) 依据系统传递功率不变的原则 2.3.2转动惯量和飞轮转矩的折算（动能守恒） 折算到电机轴上的总转动惯量为 折算到电机轴上的总飞轮矩为 直线运动系统 折算到电机轴上的总转动惯量、飞轮矩为 例2-1 2.5 机电传动系统的过渡过程 2.5.1 机电传动系统中的惯性 机电传动系统之所以产生过渡过程，因为各种惯性： （1）机械惯性：转动惯量和飞轮转矩 （2）电磁惯性：电感 （3）热惯性：温度 机电传动系统中只需考虑机械惯性，即在过渡过程中只有转速是不能突变的，而电枢电流和转矩都可以突变。 转速、电枢电流、转矩都是按指数规律变化的。而机电时间常数与转动惯量、电阻及磁通等物理量