机电设备故障诊断PPT教学课件-第2章 故障诊断的系统实现（1）.ppt

* A、传感器输出的电量与振动速度成正比。 B、速度传感器测量的是被测物体的绝对振动。 C、速度传感器的频响范围较加速度低一些，不适合测量太高频率的振动。 ——速度传感器 2.1 测振传感器原理与应用 (4) 总结：传感器特点与选用原则 * 2.1 测振传感器原理与应用 ——速度传感器 (4) 总结：传感器特点与选用原则 * 1、属于非接触式传感器，在旋转机械中应用最多。 2、测量的是被测物体与传感器探头端面之间的相对距离。 位移传感器 2.1 测振传感器原理与应用 (4) 总结：传感器特点与选用原则 * a. 采样――利用采样脉冲序列，从信号中抽取一系列离散值，使之成为采样信号x(nTs)的过程。 Ts：采样间隔，或采样周期 fs=1/Ts ：采样频率。 模拟信号 0,1,0,1,0,1,… 采样 量化 数字信号 2.2 信号的采集与调理 (1) 数据采集过程 * 0 1 2 3 4 5 6 7 8 0 1 2 3 4 5 c. 编码―将离散幅值经 过量化以后变为二进制数的过程。 4位A/D: XXXX X(1) ? 0101 X(2) ? 0100 X(3) ? 0000 b. 量化―把采样信号经过舍入或截尾的方法变为只有有限个有效数字的数，称为量化。 x(1)=5 x(2)=4 x(3)=0 x(4)=0 x(5)=4 x(6)=5 x(7)=1 x(8)=0 信号的六等份量化过程 2.2 信号的采集与调理 (1) 数据采集过程 * 正常采样 频谱混叠 (2) 关于采样间隔　 采样定理：假定信号中的最高频率成分为fmax，当采样频率fs满足 fs≥2 fmax 则由采样所得的信号能够很好地恢复到原信号而不发生混叠现象。（Shannon定理）。 2.2 信号的采集与调理 * 采样频率fs 采样点数N 时域采样间隔t=1/fs 时域采样周期T=N/fs 频域抽样间隔f=fs/N 2.2 信号的采集与调理 (2) 关于采样间隔　 * 振动信号 对象 传感器 电信号 放大调制 电信号 A/D 转换 数字信号 信号处理 展开 信号调理 放大 抗混叠低通滤波(0-fs/2) 2.2 信号的采集与调理 (3) 滤波与调理　 * 理想滤波器的各种形式 2.2 信号的采集与调理 (3) 滤波与调理　 * 0 f fc1 fc2 A0 0.707A0 1)截止频率fc：0.707A0所对应的频率。 d 2)波纹度d：绕幅频特性均值A0波动值。 3)带宽B和品质因数Q：上下两截止频率间的范围称为带宽。中心频率和带宽之比称为品质因数 。 B Q=W0 / B 2.2 信号的采集与调理 * 滤波器设计参数： 阶数； 中心频率与带宽（上下截止频率）； 通带（或阻带）波纹度 2.2 信号的采集与调理 (3) 滤波与调理　 * * 机电设备故障诊断 重点实验室 张建宇 2011-09-26 Equipment Fault Diagnostics * 张建宇 单位：先进制造技术重点实验室 办公地点：机电楼310 联系方式807 zhjy_1999@bjut.edu.cn 联系方式 * 关于课程考核 随堂作业：采用Matlab软件实现仿真、实验及工程信号处理。 课堂演讲：每人选择一篇论文，研究明白后在课堂讲解（PPT），与大家一起讨论（优先选择英文文献，如果选中文，不能少于5页）。 开始时间：10月31日。 考试：最后两次课口试，每人一题。 * 作业提交方式 登陆教育在线：eol.bjut.edu.cn 登陆方式：用户名和密码均为学号。 注意：s小写。 每次课件从网上下载；每次作业按规定时间提交。 * 第2章 故障诊断的系统实现 传感器 调理仪 采集卡 计算机 电缆（或光纤） 通讯模块 加速度 速度 位移 抗混滤波 A/D转换 数据分析 硬件平台 * 2.1 测振传感器原理与应用 2.2 信号的采集与调理 2.3 故障诊断的工程实践 本章内容 * 2.1 测振传感器原理与应用 (1) 压电式加速度传感器 * 石英晶体的压电效应 逆压电效应 机械能 正压电效应 电能 (1) 压电式加速度传感器 2.1 测振传感器原理与应用 * 实 物 简化模型 (1) 压电式加速度传感器 力学模型 2.1 测振传感器原理与应用 * 当阻尼比 时，在 的范围内，加速度传感器的相对灵敏度为1，相频特性近似