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第3章平面连杆机构传动 3. 1较链四杆机构的基本类型、应用和特点 构件间用四个转动副相连的平面四杆机构简称为较链四杆机构，如图。 其中固定不动的杆1称为机架；与机架相连的杆2和杆4称为连架杆；不与机架相连的杆3 称为连杆。在连架杆中能绕固定轴线整周回转的构件称为曲柄，只能在某一角度范围内摆动的 构件称为摇杆。 3.1.1较链四杆机构的基本类型及应用 钱链四杆机构中，根据连架杆运动形式的不同，可分为三种基本形式。 曲柄摇杆机构 在饺链四杆机构的两连架杆中，若一个为Illi柄，另一个为摇杆，则此四杆机构称为Illi柄摇 杆机构。通常1111柄等速转动，摇杆作变速往复摆动。 双曲柄机构 在钱链四杆机构中，若两连架杆均为曲柄，则此四杆机构称为双曲柄机构。 双摇杆机构 在较链四杆机构中，若两连架杆均为摇杆，则此四杆机构称为双摇杆机构。 3.1.2较链四杆机构的特点 較链四杆机构具有如下特点： 饺链四杆机构是低副机构，构件间的相对运动部分为面接触，故单位面积上的压力较 小。并且低副的构造便于润滑，摩擦磨损较小，寿命长，适于传递较人的动力。如动力机械、 锻压机械等都可采用。 两构件的接触面为简单几何形状，便于制造，能获得较高精度。 构件间的相互接触是依靠运动副元素的几何形状來保证，无碍另外采取扌旳施。 运动副中存在间隙，难以实现从动件精确的运动规律, 3. 2 餃链四杆机构曲柄存在的条件 在