PLC机械手臂搬运加工流程控制.docVIP

PAGE PAGE 1 河南科技大学 课 程 设 计 说 明 书 课程名称 电气控制技术 题 目 机械手臂搬运加工流程控制 学 院 车辆与动力工程学院 班 级 学生姓名 指导教师 日 期 2013年7月6日 机械手臂搬运加工流程控制设计 摘要 随着工业自动化的普及，越来越多的人力劳动可被一些自动的工业设备所替代，这样，不仅大大减少了人们的工作强度，并且可大大提高工作效益，使企业可在较短的时间里，生产大批量高效的产品。在加工一线上，自动设备被广泛的应用着，这不仅解决了人所不能在的高温，高腐蚀，高辐射等恶劣的环境中的工作，而且，也很大程度上提高了生产工件的精度和寿命。 PLC是近几十年来发展起来的一种新型工业控制器，它将计算机的编程灵活、功能齐全、应用面广的优点和继电器系统的优点结合起来，而本身又具有体积小、重量轻、耗电省等特点，因此，在工业生产过程中的应用越来越广泛。 本文设计的是企业在生产产品时不可缺少的机械手臂搬运加工设备，通过传感器和行程开关的控制，实