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平面四连杆机构模型仿真(SimMechanics) 1.四连杆实物模型: 平面四连杆机构仿真，主动杆3长度为0.12m,连杆2长度为lm,杆3长度为 0.6m,杆2固定，较接位置长度为0.867m。主动杆3与水平轴X的夹角为60° , 杆2的水平夹角为29.52° o从该机构运动简图可见，整个系统有两个固定机架, 3个刚体的连杆通过四个单口出度转动副和这两个固定机架相连，假设主动杆3 绕较4以w角速度转动，并假设为正弦信号，试分析杆2的两个端点3和2的 运动轨迹。 ?建立仿真框图 Foret Elentnts ￡ T : .untitled o回4 J01 ■ ■ ■ file Edit View Simulation Format Tools Help Sen D 0$ H S ■ P 0. ：i | ? ■ po.o 附 j J ? a 0 2 B Uti?建立一个SimMechanics模型窗口如图 Uti S B RF Blockset 童 Real-Time Windows Target E ■ Real-Time Workshop ￡ ■ Real-Time Workshop Embedd S Report Generator B ■ Signal Processing Blockset E ■ SimMechanics —刎 Bodies 空 Constraints