机电一体化技术在自动缫机中的应用.docVIP

机电一体化技术在自动缫机中的应用 丝绸2001年第l1期 机电一体化技术在自动缫丝机中的应用 丁章芳.叶文, (I杭州纺担机械有限会司,浙江杭310022; 史伟民,胡征字 2苏州太学材料工程学院,江苏苏州2150”21) 摘要:利用PLC,人机界面,变频器通讯等技术实现自动缫丝机的自动控制和数据传输,整机具有良好的可靠性和优 越性= 关键词:自动缫丝机;机电一体化;可编程控制器 中图分类号32文献标识码:B 人机界面;变频器;RS485串行通讯 文章编号:1001—7003(2001)1I一0028—03 l前言 计算机技术的迅猛发展,为各种工业设备向着 功能完善,智能化,高可靠性的方向发展提供了技 术保障,特别是在一些传统的工业设备进行技术改 造中,使用计算机技术,对提高机电一体化水平, 增强其自动化,智能化程度,具有事半功倍的效果. 如可编程控制器(PLC)凭其自身所具有的一系列 特点,在现代工业控制领域中占据着越来越重要的 地位.PLC不仅能实现复杂的逻辑控制,还具有能 完成各种顺序或定时闭环控制的功能,可靠性高, 稳定性好,抗干扰能力强,在恶劣环境下能长时间 不问断运行.维护工作量小;带记忆数据单元使数 据的设置及保护变得非常便利;配有的各类通讯接 口,RS485通讯口或扩展模块,可方便地实现与变 频器,人机界面之间的通讯及数据传输等.因此, PLC技术得到了广泛的应用. 近年来,我们在应用计算机技术对传统的纺机 产品进行技术改造中作了积极的探索和实践,特别 是在开发研制自动缫丝机的过程中,采用机电一体 化技术,解决了以往用传统的设计方法无法克服的 难点问题,强化了自动缫丝机的功能,提高了生丝 质量和生产效率,取得了比较满意的效果. 上个世纪末的十年中,我国制丝业基本实现了 从立缫到自动缫的技术改造和升级换化,从而改变 了整个制丝业的落后面貌,D301系列自动缫丝机也 迅速成为我国制丝业的主流机型.但是,随着各制 收稿日期:2001—09一响 作者筒舟:丁章芳.女.1969年生,工程师.主要从事电气工 程设计 28 丝企业对设备的生产效率,生丝质量及成本消耗方 面要求的进一步提高,解决诸如空满FDA1线速差. 全机的茧量平衡控制,启动冲击以及根据原料性状 的变化进行工艺参数设计等问题就成为十分迫切的 课题,而仅仅依靠传统的机械设计方法显然已无法 在合理的成本范围内解决上述问题.因此,我们在 研制FY20OO及F’(2000EX自动缫丝机过程中,以机 电一体化技术为手段,以自动控制系统为中心,采 用PLC,变频调速,触摸屏,RS485通讯等技术, 实现了缫丝机的恒线速运转.提高了生丝质量:系 统性能稳定,抗干扰能力强,自动化程度高,并迅 速受到了用户的欢迎. 2系统硬件设计 2.1系统硬件框图 2.2系统结构介绍 本系统采用了先进的控制技术,以PIE为控制 中心,完成逻辑控制,实现与变频器,人机界面间 的通讯,智能化程度高.最大突破在于采用PLC与 变频器间的RS485通讯,实现了缫丝的恒线速运行 本系统选用24点的台达PLC(DVP’24ES00T),台达 变频器(DVP015B43A),HITECH触摸屏(PWS1711) 2.2.1PLC完成的逻辑控制 丝绸2001年第11期 自动缫丝机分电动机侧和络绞侧,两侧的自动 加茧和新茧补充分开控制,主要完成自动加茧,新 茧补充,测速显示,满羲报警,圈数清零等逻辑功 能. 由PLC实现了自动加茧的智能控制(手动和自 动两种控制方式,双斗和单斗两种状态,加单斗时 的大,小斗之分),降低了劳动强度,提高了生产效 率.新茧补充采用周期定时工作方式(即某一周期 内工作多少时间),新茧补充均匀.周期和工作时阔 这两个参数由触摸屏设定. 本控制系统还具有给茧机延时动作,防止重添 绪的重要功能,解决了自动缫丝机多年存在的问题, 由PLC的输人口X6控制给茧机滞后动作,滞后时 间可以由触摸屏设定. 2.22PLC与变频器之间的RS485通讯 变频器作为调速控制元件已越来越广泛地被应 用于各行各业,尤其是纺织行业,取代了原先复杂 的直流调速系统,使系统成为无级调速,传动简单, 维修方便,启动平稳,还可大大节省能源,尤其是 它的RS485口与PLC之问的通讯,只要使用一根简 单的电话线,就可使恒线速运行成为可能.提高了 生丝的质量,同时实现了与小笺的自动联动. PLC控制小笺联动的原理为:小笺联动关闭时, 小笺联动开关sl9合上,PLC输人口X】】接通,小笺 为快速运行,与给茧机动作无关;小篱联动打开时, 小簧联动开关s,9断开.PLC输人口xl1的状态由给 茧机的状态决定,即给茧机停止时,给茧机行程开 关XS1,xs:断开,继电器断开,PLC的x】I断 开,小簧自动切换