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基于超声波测距的智能卫生间的模型与控制系统 摘要 随着城市人口老龄化现象的增多，老年人的安全问题越来越受到公众的广泛关注，老人起夜的次数也随之增多，而由于老人行动不便，加上夜晚灯光过暗等原因，近些年来老人因起夜问题磕碰、摔倒甚至发生事故的现象也频频发生，因此起夜成了老人较为头疼的问题。本课题将针对老年人半夜如厕时的不便进行分析，并针对该问题对卫生间进行改造，设计出更加安全合理的智能卫生间控制系统。采用SHT22芯片，通过地上的荧光灯标识时老年人能够顺利的找到卫生间的方向，通过对超声波测距数据的采集，完成对有无人的智能判断，因而感应并自动开灯自动冲水，在节能设计方面，将电磁铁与自锁开关相结合，在短时间内让电磁铁闭合并松开来控制照明系统的工作状态，从而实现低功耗并改变照明亮度的目的，使光照达到老年人所最适宜的强度。 关键词：老人起夜；安全问题；SHT22芯片；超声波测距；智能调节亮度；智能冲水 目 录 TOC \o 1-3 \h \z \u 一、课题背景与意义 3 1.1课题背景 3 1.2课题意义 3 二、方案设计 3 2.1设计思路 3 2.2方案设计流程图 3 2.3硬件设计 4 2.3.1夜光箭头 4 2.3.2舵机 4 2.3.3主控模块 Atmega32u4 5 2.3.4 LED彩灯 5 2.3.5扩展模块 6 2.3.6超声波测距模块 US-015 6 2.3.7控制模块 8 2.3.8驱动模块 TB6612FNG 8 2.3.9信号模块 8 2.4软件设计 9 三、实验结果测试 11 四、结论展望 12 参考文献 12 一、课题背景与意义 1.1课题背景 我国在《2000年小康型城乡住宅科技产业工程项目实施方案》中，将建筑智能化小康示范小区列入国家的发展方向。建设部要求到2012年，我国大中城市中60%的住宅要实现智能家居。目前，举国上下正掀起智能小区和智能住宅的建筑热潮。智能化已渐入人心，住宅智能化给家居生活带来了许多便利。在家居中，卫生间是一个不可或缺的重要空间。卫生间与人的关系极为密切，智能技术的引入将使住宅卫生间更显人性化。本课题将针对老年人半夜如厕时的不便进行分析，并针对该问题对卫生间进行改造，设计出更加安全合理的智能卫生间控制系统。 1.2课题意义 随着城市人口老龄化现象的增多，老年人的安全问题越来越受到公众的广泛关注，笔者发现随着年龄的增长，老人起夜的次数也随之增多，而由于老人行动不便，加上夜晚灯光过暗等原因，近些年来老人因起夜问题磕碰、摔倒甚至发生事故的现象也频频发生。该智能卫生间模型和控制系统能有效地使老年人找到卫生间的方向并且能够感应开灯，自动调节灯光可以使老人更好地适应由黑暗到光亮的环境。 二、方案设计 2.1设计思路 在由卧室到厕所地面显示荧光箭头指引如厕者厕所的方向，当靠近厕所5m左右时感应系统便会感应到人的接近并打开厕所的灯，灯光经过多次测试亮度正好可以使人们度过黑暗到光亮的适应期，与此同时灯光随时间可以渐渐增强，同时在打开厕所门的同时进行马桶的自动冲水，可以保证马桶的清洁，在人离开厕所后关上门马桶自动冲水并且光线减弱，在距离厕所5m时再次检测到人并且将灯熄灭。地上的荧光箭头可以指引人们顺利安全地走回卧室。 2.2方案设计流程图 旋 旋转一定角度 亮度逐渐减小 亮度逐渐增强 老人的卧室 距离卫生间5米处 夜光箭头 引导 超声波测距 LED彩灯 舵机 卫生间门口处 2.3硬件设计 整个系统所需的硬件材料为：主控模块Atmega32u4，超声波测距US-015，夜光箭头，自动冲水系统 2.3.1夜光箭头 图1 图2 图2采用贴纸的形式与图一板块的形式相比更加的方便，更容易安装，而且不必担心老人起夜时因踩踏箭头而摔跤的情况，采用夜光的箭头，能够使老人能够在起夜时看清标志却又不会因光线过量影响其睡觉，因而此处选择图二的夜光箭头。 2.3.2舵机 舵机是一种位置（角度）伺服的驱动器，适用于那些需要角度不断变化并可以保持的控制系统。舵机主要是由外壳、电路板、无核心马达、齿轮与位置检测器所构成。其工作原理是由接收机发出讯号给舵机，经由电路板上的 IC判断转动方向，再驱动无核心马达开始转动，透过减速齿轮将动力传至摆臂，同时由位置检测器送回讯号，判断是否已经到达定位。位置检测器其实就是可变电阻，当舵机转动时电阻值也会随之改变，藉由检测电阻值便可知转动的角度。一般的伺服马达是将细铜线缠绕在三极转子上，当电流流经线圈时便会产生磁场，与转子外围的磁铁产生排斥作用，进而产生转动的作用力。依据物理学原理，物体的转动惯量与质量成正比，因此要转动