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题 目: 题 目: 学 院: 专 业: 学 号: 学生姓名: 指导教师: 本科毕业设计（论文） 最少拍数字控制器设计 学院 自动化 2010 ]i 辉 二O—四年五月二十日 最少拍数字控制器设计 摘要 随着工业控制和科学技术发展的进步，传统的控制方法已经不适用于当前的 控制要求。数字控制器以其高效的性能满足了人们的要求。其屮最少拍数字控制 器己成为各个控制领域必不可少的控制器。它的主要性能指标是快速性，要求系 统的输岀值尽快地跟踪给定值地变化。本文运用自动控制、计算机控制、MATLAB 仿真技术，实现最少拍数字控制器的设计与分析。并且，木文探讨了改进最少拍 数字控制器与扰动系统最少拍数字控制器的设计方法，从而使系统能实现对要求 的典型的输入下，运用控制器使闭环系统响应在最少的采样周期内（最少拍）达 到采样点上无静差的稳态。 关键词：数字控制器；最少拍数字控制器；无静差 Least-beat Digital Controller Design Abstract With the industrial control and the progress of science and technology development, the traditional control method has not meeting the requirements of the current