嵌入式技术基础与实践(第二版)ppt第14章.ppt

MSCAN总线定时寄存器1(CANBTR1) D7—SAMP位，采样 D6～D4—TSEG2[2:0]位，时间段2 D3～D0—TSEG1[3:0]位，时间段1 数据位 D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0 定义 SAMP TSEG22 TSEG21 TSEG20 TSEG13 TSEG12 TSEG11 TSEG10 复位 0 0 0 0 0 0 0 0 MSCAN接收器标志寄存器(CANRFLG) D5，D4，D3，D2：未定义 D7—WUPIF位，唤醒中断标 D6—CSCIF位，CAN状态变化中断标志 D5～D4—RSTAT[1:0]位，接收器状态位 D3～D2—TSTAT[1:0]位，发送器状态位 D1—OVRIF位，溢出中断标志 D0—RXF位，接收缓冲器已满标志 数据位 D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0 定义 WUPIF CSCIF RSTAT1 RSTAT0 TSTAT1 TSTAT0 OVRIF RXF 复位 0 0 0 0 0 0 0 0 MSCAN接收器中断使能寄存器(CANRIER) D7—WUPIE位，唤醒中断使能 D6—CSCIE位，CAN状态变化中断使能 D5～D4—RSTATE[1:0]，位接收器状态变化使能 D3～D2—TSTATE[1:0]，发送器状态变化使