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计算几何课程报告 直骨架的研究与实现 曹一溪 吴敏 杨昊 2011210842 2011210824 2011210799 计研111 计研111 计研111 caoyixi@ wumalbert@ yangh2007@ 1. 简介 托的轨迹是消亡。我们将这样形成的图形称为摩托图，如图 2 所示。 1.1 直骨架(Straight Skeleton) [Aichholzer et al., 1995] 首先针对简单多边形提出了直骨 架的概念。我们可以将其看成是一个波传播的过程。考虑一 个简单多边形，多边形的每一条边，以相同的速度，沿着其 法线方向运动，同时其端点言端点所在角的内角角平分线方 向运动。在运动的过程中，将会发生两种事件： a. 边事件(Edge event): 在运动的过程中，一条边可能会消 失，使得原本与该边相连的两边相连。 b. 分裂事件(Split event): 即一条边分裂为两条边。例如当 图2 ：左图：n 个摩托(motorcycle) 一个凹点运动到一条边上时，这条边将会分成两个部 右图：左图对应形成的摩托图 分，并且有新的边的连接关系产生。 我们追踪所有顶点的运动轨迹，便可得到一个简单多边形 1.3 术语和记号 的直骨架。 我们简记一个多边形 P 的直骨架为 S(P), 其摩托图为 此后，[Aichholzer et al., 1996]拓展到了平面上任意直 M(P) 。在 S(P) 中，对于每一条 P 上的边 e 扫过的区域称为 线图形(Planar Straight-Line Graph, PSLGs) 。图 1 给出了一 face(e), 每个顶点的运动轨迹称为弧(arc), 弧的两个端点不属于 P 的点称为node ，如图3 所示. 个直骨架的图示。 图3 ：术语及记号示例 图1：一个直骨架示例 1.4 直骨架的应用 直骨架应用范围非常广泛，它可以代替 Vonoroi 图来解 决很多问题，在一些 Vonoroi 图难以处理的领域，直骨架也 1.2 摩托图(Motorcycle Graph) 可以发挥重要作用。 在本文采用的计算直骨架的算法中，利用了摩托图。摩 1.4.1 斜接等距曲线的求取 托图最初由[Eppstein and Erickson, 1999]提出，其定义一个”摩 等距曲线（Offset Curves ）的计算是数控机械加工（NC- ( ) 托”(motorcycle)为一个三元组 , ),其