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《电力拖动自动控制系统》课程教学大纲 课程编码：S2070139 英文名称：Electrical Towage Control Systems 一、课程说明 1. 课程类别 专业课程 2. 适用专业及课程性质 选修：电气工程及其自动化专业 3. 课程目的 （1）掌握自动控制系统的基本概念，基本分析方法； （2）掌握直流调速系统用的可控直流电源，晶闸管-电动机系统的特殊问题 4. 学分与学时 学分为2，学时为40 5. 建议先修课程 《电机及拖动基础》、《电子技术》、《电力电子电路》、《自动控制原理》、《微机原理与接口技术》 6. 推荐教材或参考书目（宋体五号 加黑） 推荐教材： 电力拖动自动控制系统（第三版）. 陈伯时主编. 机械工业出版社.2004年 参考书目： （1）电力拖动自动控制系统（第二版）. 陈伯时主编. 机械工业出版社. 1996年 （2）电力拖动自动控制系统.冯垛生 邓则名主编. 广东高等教育出版社.1998年 （3）拖动与调速系统. 许建国主编. 武汉测绘科技大学出版社. 1998年 （4）电力拖动自动控制系统习题例题集. 童福尧主编. 机械工业出版社.1993年 7. 教学方法与手段 （1）启发式、讨论式、互动式教学方式 （2）板书、多媒体结合教学手段 8. 考核及成绩评定 考核方式：考试 成绩评定：考试课（1）平时成绩占30% ，形式有：作业、实验 （2）考试成绩占70 % 9. 课外自学要求 （1）按时完成作业 （2）借阅相关参考书目，深化课程内容 二、课程教学基本内容及要求 第一章? 绪 论 基本内容： （1）自动控制系统的基本概念，基本分析方法； （2）直流调速系统用的可控直流电源 （3）晶闸管-电动机系统的机械特性及四象限运行的条件 基本要求： （1）掌握自动控制系统的基本概念，基本分析方法； （2）掌握直流调速系统用的可控直流电源 （3）掌握晶闸管-电动机系统的机械特性及了解四象限运行的条件 教学重点及难点： （1）晶闸管-电动机系统的机械特性及四象限运行的条件 （2）可控直流电源的工作特性，晶闸管-电动机系统的机械特性。 第二章 单闭环调速系统? 基本内容： （1）单闭环有静差调速系统 （2）带电流截止负反馈环节的直流调速系统 （3）电压反馈电流补偿控制的调速系统 （4）无静差调速系统和P、I、PI控制规律 基本要求： （1）反馈控制闭环调速系统的稳态、动态分析 （2）积分、比例积分控制规律 无静差调速系统 （4）了解其它单闭环调速系统的组成及工作原理。 教学重点及难点： （1）反馈控制闭环调速系统的稳态分析 （2）反馈控制闭环调速系统的动态分析　　 第三章　多环控制的直流调速系统 基本内容： （1）转速、电流双闭环调速系统 （2）双闭环调速系统的动态性能 基本要求： （1）掌握转速、电流双闭环调速系统及其静特性； （2）掌握双闭环系统调速系统的动态特性； （3）三环调速系统；弱磁控制的直流调速系统。 教学重点及难点： 双闭环系统调速系统的动态特性 第四章 可逆调速系统 基本内容： （1）V-M系统的可逆线路及回馈制动 （2）环流的产生及其消除 （3）α=β配合控制的有环流可逆调速系统 （4）逻辑无环流控制系统 （5）错位控制的无环流可逆调速系统 基本要求： 掌握晶闸管－电动机系统的可逆线路、回馈制动；两组晶闸管可逆线路中的环流；有环流、无环流可逆调速系统。 教学重点及难点： 有环流、无环流可逆调速系统。 　　第五章 控制系统的工程设计 基本内容： （1）工程设计方法 （2）典型系统与系统性能关系分析 （3）双闭环调速系统的工程设计及举例 基本要求： 调节器的工程设计方法；按工程设计方法设计双闭环系统的电流调节器和转速调节器；转速超调的抑制。 教学重点及难点： 双闭环系统调速系统的动态特性； 调节器的工程设计方法； 按工程设计方法设计双闭环系统的电流调节器和转速调节器。 三、课程学时分配 本课程计划40学时，其中讲课30学时，实验10学时。课程主要内容和学时分配见课程学时分配表。 课程学时分配表 教学环节 时数 课程内容 讲课 实验 习题 讨论 小计 第一章 绪论 2 2 第二章 单闭环调速系统 8 4 12 第三章 多环调速系统 8 2 10 第四章 可逆调速系统 4 2 6 第五章 控制系统的工程设计 8 2 10 总计 30 10 40 修订人： 审核人： 年 月 日 《电力拖动自动控制系统》课程实验教学大纲模版 课程编码：S2070139 英文名称：Electrical Towage Control Systems 一、课程说明 1. 课程性质 课程内实验 2