WTRA国际青少年机器人协会中国区机器人等级考试标准(六.pptVIP

WTRA国际青少年机器人协会中国区机器人 等级考试标准 （ 六 级 标 准 ） 本次专训课共3次： 第一次课：考试要求及理论知识学习+编程创意制作 第二次课：复习+动手操作学习及实践 第三次课：考试模拟（理论+实践） 测试基本目标： 　 1、知识目标： 　　2、能力目标： 　　3、情感目标： 1、知识目标： （1）了解智能机器人的工作原理和一般应用； （2）理解程序设计的基本方法； （3）知道综合规划与设计智能机器人的一般方法； （4）掌握智能机器人简单故障的一般检测方法。 2、能力目标： （1）能自行规划设计机器人外形结构； （2）能熟练运用模块化语言编写机器人程序； （3）能运用遥控器控制机器人的常规运动； （4）初步具有综合规划设计智能机器人的能力； （5）能熟练排除智能机器人简单故障。 3、情感目标： （1）爱好机器人运动，具有勇于创新、勤于实践、善于思考的学习态度； （2）具有安全意识、文明守纪、操作规范的职业素养； （3）具有团队协作、互帮互学、尊敬师长、服从裁判的良好品德； （4）具备创新精神、具有创新能力。 测试项目 测试内容 知识要求 能力要求 一、基础理论水平 1、理论概述 (1) 掌握机器人的不同分类方法。(2) 了解机器人不同组成部分及其功能。 (1)能准确区分不同的机器人类型(2)能区分机器人的各组成部分(3)能正确选用不同机器人部件完成指定任务 2、控制系统 (1)了解机器人控制器的原理(2)了解程序的控制过程(3)了解模拟信号与数字信号 (1)能识别传感器的数据输出类型(2)能应用多种传感器获取机器人环境信息 3、执行系统 (1)认识机器人基本运动形式（轮式、腿式、机械手）(2)认识各种指示灯、显示模块、发声模块(3)认识控制机器人运动的方式。(4)理解各种传动结构及其应用 (1)能选用不同类型的运动部件，实现不同运动形式；(2)能使用声光模块实现声光信号的输出；(3)能使用遥控器控制机器人的运动 4、感知系统 (1)理解常见传感器的工作原理及简单应用（声光控、温湿度传感器等）；(2)理解复杂传感器的工作原理及简单应用（磁体人体感应器等） (1) 能辨别不同类型的传感器(2)能根据任务选择适合的传感器(3) 具有在机器人上运用不同类型传感器的能力 5、驱动系统 (1)了解直流电机和继电器的驱动原理与基本应用(2)知道伺服电机的特点和作用 (1) 能用直流电机和继电器对机器人实现基本控制；(2)能使用伺服电机对机器人实现简单控制 二、设计创新能力 6、规划设计 知道从结构、功能、程序等多方面综合地规划与设计智能机器人 初步具有综合规划设计智能机器人的能力 7、自主创新 在进行创新设计时知道综合考虑多方面因素 能在机器人搭建和程序编写等多方面实现自主创新设计 三、搭建制作能力 8、材料应用 (1)知道基本素材的作用及应用特点；(2)知道各种工具和元器件的功能和应用 (1)能正确选用和使用工具及元器件；(2)能完成各种结构件的拼装 9、结构搭建 搭建结构知道考虑相关环境需求 能根据机器人周边环境修改机器人相应结构 10、电子电路 知道常用电子元器件的基本功能与基本应用 能选用常见电子原器件并应用于机器人，实现相应功能 四、编程控制能力 11、编程软件应用 知道模块化语言编写智能机器人程序的方法 具有使用编程软件编写智能机器人控制程序的能力 五、机器操控水平 12、运行操作 (1)掌握机器人编程软件安装、程序下载方法(2)知道机器人运行操作方法，充分发挥机器人功能 (1)能处理程序下载过程中出现的一般问题(2) 具有修改智能机器人控制程序的能力 13、手动操控 掌握手持设备操控机器人的方法 (1)能运用遥控器控制机器人的常规运动(2)能编写遥控程序，完成指定任务 14、故障排除 (1)掌握机器人简单故障的排除方法;(2)限一个可见故障点 (1) 能根据机器人运行状态，找出简单故障点；(2)能熟练排除简单故障 一、理论知识（20分钟） 题型： 1、选择题 2、判断题 知识内容： 1、掌握机器人的不同分类方法及不同组成部分及其功能 2、了解机器人控制器系统、执行系统、感知系统、驱动系统 3、知道从结构、功能、程序等多方面综合地规划与设计智能机器人 4、理解常见传感器的工作原理及简单应用（声光控、温湿度传感器等） 5、知道基本素材的作用及应用特点 6、知道机器人运行操作方法，充分发挥机器人功能 7、具有使用编程软件编写智能机器人控制程序的能力 8、掌握机器人简单故障的排除方法