139汽车单片机及车载总线技术（第2版）.pdf

第 章 微控制器的结构和原理 微控制器MCU (Micro Controller Unit) 是计算机的微型化，它的基本结构同样也是由运 算器、控制器、存储器及输入与输出五部分组成，只是大规模集成电路工艺的发展，使人们 能把过去用电子管、晶体管组成的庞大繁杂的线路压缩到很小的芯片上，从而使制造成本大 大下降、价格大大降低及运行可靠性大大提高，~熟悉并掌握硬件结构对于应用设计者是非常 重要的，因为它是微控制器应用系统设计的基础。本章以78KO 微控制器为例，详细介绍了 微控制器的硬件结构，从程序员和应用系统设计者的角度应该牢记系统向我们提供的硬件资 源，从而能在汽车电子控制系统中加以恰当的应用。 第一节 78KO 微控制器的内部组成及信号引脚 78KO 系列单片微型计算机包括78KO/Kx2、 78KO/Dx2 、 78 KO/Fx2等型号，其代表型号 是78 KO/Fx2 0 78KO 微控制器的结构组成如图2 -1 所示 本书也将主要以 78 KO/Fx2微控制 器为代表来介绍78KO 系列微控制器的工作原理。通常计算机有兰大基本单元，即中央处理 器 CPU (Central Processing UnÌt) 、存储器和输入/输出设备。微控制器体积很小，其结构特 点是在一块芯片上集成了运算器和控制器，构成了 CPU; 在同一芯片上集成了 ROM 、 RAM 、 SFR 和存储器扩展控制器，构成了微控制器的存储器;还集成可编程并行1/0 控制器、串行 口控制器、 AlD 转换器等构成了微控制器的输入/输出通道。尽管微控制器中没有键盘等输 入设备，也没有 CRT 等输出设备，但微控制器允许利用I10 口与各种输入/输出设备相连， 如各种控制输入按钮以及液晶显示屏等设备。 一、 78KO 微控制器的基本组成 78KO 微控制器的各部分情况介绍如下: (一)中央处理器 中央处理器是微控制器的核心部分，也有人直接将其称作 MCU ，在有些公司提供的器 件使用手册上还有 μP 的写法，都是同一个意思。算术逻辑部件 (AL川、累加器 (ACC) 、 寄存器 (B) 、暂存器 (TMP1 、 TMP2)、程序状态寄存器 (PSW) 等统称为运算部件，而指 令寄存器(IR) 、指令译码器 (ID) 、数据指针寄存器 (D凹R) 、程序指针寄存器(PC) 、 堆枝指针 (SP) 等称为控制部件。 CPU 就是运算部件和控制部件的结合。一方面算术逻辑 ' 汽车单片机及车载总结技术(第2 版) 16 t | 端如U口时o 阳∞I P阳0川O.P阳川0 | 端辄扣口盯1 悟∞阳I ~P17 | 端口 3 |∞P30~P33 lul∞附~P47 | 喘口 5 |∞P50~时7 ←|8位叫中| TOHIIP16 •… p TI50/T050/P17 TI5 1/T051 1P33 RxD60/P14 TxD601P 13