133纯电动和混合动力汽车机电控制技术.pdf

第2章 纯电动和混合动力技术 2.1 概述 在过去的几十年里，内燃机和传统的动力系统已经主导了交通工业。车辆排放 对环境的影响受到越来越多的关注，下一代的动力传递解决方案需要增加效率，减 少温室气体和空气污染物的排放。 电动汽车 (ElectricVehicle，EV)，即以电力为动力的汽车，有零排放的可能 并有可能在未来取代内燃机。然而，尽管发生一些改善，电动汽车仍然由于电力存 储技术的限制在行驶里程上有局限。 为了解决这个问题，结合两种优势的混合动力汽车 (HybridElectricVehicle， HEV)出现了。混合动力能够增加动力的保障性，改善燃油的经济性，降低燃油 费用和减少排放。而且可实行的不同的混合方式有很多种，例如，混合动力汽车、 插电式混合动力汽车、液体混合动力汽车和气体混合动力汽车。这些所有方法的实 施都可以提高内燃机的效率和回收制动时的能量。 纯电动和混合动力汽车在已经成熟的传统的汽车和传动系统上提出许多新的复 杂的设计挑战。除此之外为了满足更加严格的燃油经济性、车辆安全表现和环境保 护，汽车行业需要做出相当大的努力投入资源去发展混合动力汽车和纯电动汽车去 解决所遇到的挑战。伴随混合动力汽车和纯电动汽车的发展，本节让我们更好地了 解它们的优势和设计挑战。 2.2 纯 电动汽 车 图2.1所示为纯电动汽车 (BatteryElectricVehicle，BEV)动力的示意图。 BEV用一个或更多的电动机来驱动，用电池来储存电力。电池储存系统为车辆的 所有电子系统提供能量。电池可以通过电网系统、充电站、房屋插头和非电网系 统，如太阳能，或者使用车载的回收能量系统充电。BEV有可能产生零温室气体 和空气污染物；然而，太阳能、风力、煤的燃烧等发电形式决定了其有限的污染排 放。然而即使通过煤的燃烧获得的电力所排放的C02也只是燃烧汽油排放的1/2或 Ⅱ乃。此外，BEV有一种 “动力到车轮”的动力传输的效率，比燃油汽车传动效率 的3倍还高。 除了环境的优势外，BEV相比于传统的汽车还有很多其他的优势。BEV的传 纯电动和混合动力汽车机电控制技术 图2.1 纯电动汽车 （图中D为差速器） 递效率至少为75%，然而内燃机汽车的只有150/0，1]。BEV之所以能保持很高的效 率是因为它减少了很多机械或排放元件。例如，BEV不需要消声器、催化转换器、 排气管和煤气罐。同样，离合器组件和传输系统通常被电动机扭矩驱动系统所取 代。电动机驱动系统的主要元件是加速踏板、电动机驱动系统、电池和牵引电 动机。 尽管有这些好处，BEV也有些缺点需要考虑。目前，一个核心的关注点是 BEV的电池相比于液体燃料有更低的能量和动力密度。另一个值得关注的是充电 时间。虽然充电明显比燃油便宜，但是充电的速度会导致一个很长的等待时间 （在家充电通常4—8h，在充电站至少30min）。 此外，由于BEV电池包能力的限制，单独由电池提供能量的汽车相比传统汽 车行驶里程更短。即使电池的储存能力和寿命有明显的改善，电池包依然会很贵 很重。 2.2.1 纯电动汽车的动力总成构造 电力动力系统的功能是指根据驾驶员的命令高效地协调电力对轮速的反馈来提 供所需的推进动力。通常，一个电力动力系统包含电气和机械模块 见（图2.2）。 电气模块由一些子系统构成，例如牵引电动机、电力电子器件 例（如电荷控制器、 逆变器和变换器）和动力储蓄模块 （例如电池、电容和飞轮）。机械模块由传输系 统、变速器系统和车轮系统构成。电气控制模块包含三个功能模块 （传感器、接 口电路和微处理器）去优化和监控动力系统的表现。传感器采集可测量的变量， 如温度、速度、扭矩、电流和电压，并转换为电子信号，这些接 口状态在传送到微 处理器之前要达到相应的水平。一个控制单元指在动力总成元件之间的动力管理控 制系统，控制牵引电动机的应用和优化动力流向来达到最大行驶里程。控制器的另 外一个重要的功能是最大化控制汽车在制动时的能量回收[2]。第8章会讨论能量 管理系统的概念和设计流程。 图2.2 BEV动力系统的结构 BEV的动力总成比内燃机汽车更加简单。动力传递到车轮通过一些选定的组 件。BEV的另一个核心优势是动力传递效率比内燃机汽车高，能够回收制动时的 能量损失，同时能够回收在下山时的能量损失。在这些情况中，电动机作为发电机 产生电力。此外，BEV快