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机器人遥操作技术 介绍一下机器人遥操作的产生背景 实验室遥操作的发展现状 国外遥操作的基本情况 翻译一篇关于多机器人之间通信的论文,摘自IEEEROBIO2004 一.机器人遥操作系统产生的背景 机器人遥操作产生的背景:机器人遥操作是指操作人员监视和控制远方机器人完成各种作业，从而使机器人能够代替人类在一些无法触及的、甚至一些危及人类健康或生命安全的环境下完成各种任务 二.实验室关于遥操作的简介 关于多机器人之间的通讯 摘要:通信在多机器人系统中起着非常重要的作用,自从高效而且相对低代价的无线局域的出现,将其运用于多机器人的无线通信中已经成为实际的方法.无论如何,在一个有多个机器人的大系统中,为所有的机器人在同一时刻交互信息已经变得困难,因为通信的能力是有限的.在这个情况下,就需要有一个有效的而且高可靠性的通信网络。这篇论文提出一些无线通信方案和他们的应用。最后，得出一个结论在这个领域。 1.介 绍 商业机器是首次被PLANNET公司1959年介绍的，它们是可以编程的机器，通过小的开关和凸轮和做一些简单的拿和放的工作。在70年代早期，商业的机器人的基于数字计算机的控制器已经实现，在80年代，机器人中已经引入了大量的多计算机的结构。在80年代后期，当很多研究人员开始在多运动机器人系统中研究时，分布式的机器开始出现了它的雏形。