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清华大学学报 自然科学版 年 第 卷 第 期
ISSN１０００Ｇ００５４ ２０１６ ５６ ２ ５１７
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CN１１Ｇ２２２３N JTsinhuaUniv SciTechnol ２０１６ Vol．５６ No．２ １４４Ｇ１５１
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电机 变速器直连系统换挡过程建模及仿真
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陈红旭 田光宇
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清华大学 汽车安全与节能国家重点实验室 北京 １０００８４
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摘 要 相比于有离合器的电机 变速器耦合系统 电机 变 , ;
器的分离与接合 可以缩短动力中断时间 换挡过
,
速器直连系统的特性发生了变化 需要对其换挡过程的特 程中可以通过电机的控制实现接合套和接合齿圈的
, . [ ]
性作深入分析 并与有离合器系统进行比较 该文运用多 １３
, , .
主动同步 进而缩短同步时间 减小换挡冲击
体动力学和混杂系统理论建立了电机 变速器直连系统换挡
: ,
其缺点是 电机转子和变速器输入轴直连 使得变
, 、
过程的混杂自动机模型 分析了在不同换挡力 接合套和接
,
速器输入端转动惯量增加 从而增大了同步器的负
, .
合齿圈相对角度和相对转速下 直连系统换挡品质的变化
, ; ,
荷 延缓了同步过程 此外 当接合套和接合齿圈
,
通过与有离合器系统进行对比发现 通过电机的主动同步
, ,
接触时 大转动惯量可能增大换挡冲击 缩短变速
,
和对换挡力的控制 直连系统的换挡品质可以优于有离合
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