第章雷达目标距离的测量.ppt

即 (6.2.10) (6.2.11) 当发射信号的频率变化了A、B、C三段的全过程后, 每一个目标的回波亦将是三串不同中心频率的脉冲。 经过接收机混频后可分别得到差频FA、FB和FC, 然后按式(6.2.10)和(6.2.11)即可求得目标的距离R和径向速度vr。关于从脉冲串中取出差频F的方法, 可参考“动目标显示”的有关原理。 在用脉冲调频法时, 可以选取较大的调频周期T, 以保证测距的单值性。 这种测距方法的缺点是测量精度较差, 因为发射信号的调频线性不易做得好, 而频率测量亦不易做准确。 脉冲调频法测距和连续波调频测距的方法在本质上是相同的。 6.3 距离跟踪原理 6.3.1 人工距离跟踪 早期雷达多数只有人工距离跟踪。 为了减小测量误差, 采用移动的电刻度作为时间基准。操纵员按照显示器上的画面, 将电刻度对准目标回波(见图6.13)。从控制器度盘或计数器上读出移动电刻度的准确时延, 就可以代表目标的距离。 因此关键是要产生移动的电刻度(电指标), 且其延迟时间可准确读出。 常用的产生电移动刻度的方法有锯齿电压波法和相位法。 图6.13 电刻度及其在扫掠线上的位置 1. 锯齿电压波法 图6.14是锯齿电压波法产生电移动指标的方框图和波形图。 来自定时器的触发脉冲使锯齿电压产生器产生的锯齿电压Et与比较电压Ep一同加到比较电路上, 当锯齿波上升到Et= Ep时, 比较电路就有输出送到脉冲产生器, 使之产生一窄脉冲。这个窄脉冲即可控制一级移动指标形成电路, 形成一个所需形式的电移动指标。 在最简单的情况下, 脉冲产生器产生的窄脉冲本身也就可以作为移动指标了(例如光点式移动指标)。 当锯齿电压波的上升斜率确定后, 移动指标产生时间就由比较电压Ep决定。要精确地读出移动指标产生的时间tr, 可以从线性电位器上取出比较电压Ep,即Ep与线性电位器旋臂的角度位置θ成线性关系: Ep=Kθ 比例常数K与线性电位器的结构及所加电压有关。 图6.14 锯齿电压波法产生移动指标 (a) 方框图; (b) 波形图 因此, 如果在线性电位器旋臂的转角度盘上按距离分度, 则可以直接从度盘上读出移动指标对准的那个回波所代表的目标距离了。 锯齿电压波法产生移动指标的优点是设备比较简单, 移动指标活动范围大且不受频率限制, 其缺点是测距精度仍嫌不足。 精度较高的方法是用相位调制法产生移动指标。 2. 相位调制法 图6.15 相位调制法产生移动指标 正弦波经过放大、限幅、微分后, 在其相位为0和π的位置上分别得到正、负脉冲, 若再经单向削波就可以得到一串正脉冲。 相应于基准正弦的零相位, 常称为基准脉冲。将正弦电压加到一级移相电路, 移相电路使正弦波的相位在0～2π范围内连续变化, 因此, 经过移相的正弦波产生的脉冲也将在正弦波周期内连续移动, 这个脉冲称作迟延脉冲, 就是所需要的移动指标。正弦波的相移可以通过外界某种机械信号进行控制, 使机械轴的转角θ与正弦波的相移角之间具有良好的线性关系, 这样就可以通过改变机械转角θ而使迟延脉冲在0～T范围内任意移动。 常用的移相电路由专门制作的移相电容或移相电感来实现。 这些元件能使正弦波在0～2π范围内连续移相且移相角与转轴转角成线性关系, 其输出的相移正弦波振幅为常数。 利用相位调制法产生移动指标时, 因为转角θ与输出电压的相角有良好的线性关系而提高了延迟脉冲的准确性; 其缺点是输出幅度受正弦波频率的限制。正弦波频率ω愈低, 移相器的输出幅度愈小,延迟时间的准确性也愈差。这是因为tz=φ/ω, Δtz=Δφ/ω, 其中Δφ是移相器的结构误差, Δtz是延迟时间误差。 所以, 一般说来, 正弦波的频率不应低于15kHz, 也就是说, 相位调制法产生的移动指标, 其移动范围在10km以内。这显然不能满足雷达工作的需要。为了既保证延迟时间的准确性又有足够大的延迟范围, 可以采用复合法产生移动指标。 所谓复合法产生移动指标，是指利用锯齿电压法产生一组粗测移动波门, 而用相位调制法产生精测移动指标。 粗测移动波门可以在雷达所需的整个距离量程内移动, 而精测移动指标则只在粗测移动波门所相当的距离范围内移动。 这样, 粗测波门扩大了移动指标的延迟范围, 精测移动指标则保证了延迟时间的精确性, 也就是提高了雷达的测距精度。 6.3.2 自动距离跟踪 这个系统应保证电移动指标自动地跟踪目标回波并连续地给出目标距离数据。整个自动测距系统应包括对目标的搜索, 捕获和自动跟踪