Q_DHF10001-2019锂离子电池上下料系统.pdf

广东大黄蜂机器人有限公司企业标准 Q/DHF10001-2019 锂离子电池上下料系统 2018-12-28 发布 2019-1-15实施 广东大黄蜂机器人有限公司 发布 1 11 第 页 共 页 前 言 本标准按照GB/T 1.1—2009 《标准化工作导则第 1部分：标准的结构和编写》 给出的规则起草。 本标准有广东大黄蜂机器人有限公司提出。 本标准山广东大黄蜂机器人有限公司审核发布。 本标准起草单位：广东大黄蜂机器人有限公司 本标准主要起草人：王兵 李祖鹏 吴昆 2 11 第 页 共 页 一、开发内容 因生产需要，现甲方委托乙方进行电池自动上下料系统V2.0的开发工作。 二 技术标准、质量要求 开发设计内容：根据甲方的要求，乙方在规定时间内完成“电池自动上下料 系统V2.0”的硬件和软件的设计开发及安装调试。开发内容和技术需求如下: 1.系统硬件软件的开发 硬件开发包含电池上料机模块、电池下料机模块、移动机器人模块。 各模块的结构组成和功能介绍以及甲乙双方的职责划分： 1.1 电池上料模块： 1.1.1 结构组成：上料模块由来料拉线、NG 物料线、样品电芯进料拉带、 样品点出出料拉带、夹具放置台、电池拼双结构、上料机器人、扫码 枪组成。 1.1.2 甲方负责的内容： a. 整体的结构设计、布局设计 （包括夹具放置台、机架结构）。 b. 夹具结构设计； c. 来料拉线、NG物料线、样品电芯进料拉带、样品点出出料拉带等 四条拉带的结构设计并提供实物； d. 扫码枪提供； e. 空夹具、样品取料设计； 1.1.3 需要乙方完成的工作内容： 1.1.3.1硬件方面： a. 夹爪设计，要求满足现有夹具的空间要求 （甲乙双方邮件或其他书 面形式确认），要求在任何情况下 （人为故意除外），不对电池造成跌 落等任何损伤。 b. 满足12PPM 上料节拍需求。 c.电芯上料防撞等防呆设计 （电池上料空间:电池厚度+左右各 1.5mm）。系统自动识别位置偏移并自动修正补偿进行放置，不能强行 硬塞而造成撞机。 d.机械器夹爪实现自动补偿两个电芯之间的间距，以便电芯能正常入 3 11 第 页 共 页 料进夹具。 1.1.3.2 软件方面 a. 来料电芯扫码，并且设备软件查询MES系统是否属于本工单，判断 来料是否 异常。如果异常，则控制上料机器人取料放置到NG 拉带，并声光 提示员工有NG 电芯。 b. 正常电芯上料到夹具内，且机械手每次抓取电芯2 个。由机械手自 动将电池放 置到夹具内，放满夹具后给移栽机器人发布任务进行取料。 c. 每一个夹具上料，都需要在固定位置放置一个样品电芯。 d. 系统要建立数据库将电池二维码和夹具二维码进行信息绑定，便于 后续追溯， 该信息由甲方客户MES系统进行不定