309AMT控制技术手册.pdfVIP

© 0 © 信息中心� 信息中心子系统的主要功能是通过微控制器的硬件收集外部传感器送来� 的信息，如模拟量采样、开关量采样、载波信号采样等，然后对这些信号进� 行滤波、物理量化处理等。信息中心还通过电子通信接受外界的信号，如 内� 燃机系统的发动机输出转矩、电动车或混合动力车电池的充电状态（ SOC ) 等。信息中心还通过用以上方法获得的真实数据进行计算、观察、自学习 、� 推测而衍生出来一些新的信息，如车辆加速度、离合器温度等 。� TCU根据信息中心提供的这些信息综合判断，决策出什么时候换档、换� 哪个档、如何换档等。不同的输人信号，就可能有不同的输出结果，所以输� 人信号的可靠性十分重要。出于安全考虑，有些关信号必须有备用信号 。� 前面提到，TCU 使用的信号来自三个方面：TCU 采样，和外界通信 ，� 通过已有的信息进行计算、推测和自学习得到的衍生信号。TCU 需要采样� 的信号也随系统的不同而有所不同。当然尽管系统不同，但从输入信号的种� 类讲大致相近，多为开关量信号、模拟量信号、调频信号、脉宽调制信号� 等。下面用一个简单的AMT 系统为例，它的信号流程图如图2-1所示 。� 2.1模拟输入信 号� TCU的主芯片（MCU) — 般都有多路模数转换（ A / D ) 通道。现常 用� 的模数转换精度有 1 0位的，有 H 位的，也有更多位的。所有 A / D 转换后� 的信号都要经过滤波和变成相应物理量后进行存储以供主程序使用。有些系� 统由于采用定点运算，为提高运行速度，有些地方就直接使用A/D 转换后� 的数字值而没有物理单位。在本书后续的章节中也常以 A D 来表示 从� MCU 寄存器中直接读取的模数转换值。这些值和所测量的物理量有固定的� 对应关系。AMT 中常用的主要模拟信号如下所述 。� 14 图2-1 信息中心框 图� v • • • AMT 控制技术� (1)选档、挂档位置传感器输出信号� 手动变速器通常有多个拨叉，每个拨叉可用于 1 ~2 个档位。如一个 5 前进档加 1个倒档的变速器有 3个拨叉。如果 3个拨叉都在中间位置，那么� 变速器就处于空档。因此，在换档过程中要做两次选择。首先是选用哪个拨� 叉，即将换档指移向该拨叉位置，但是选好了拨叉并没有挂上任何档位，变� 速器仍然处于空档，通常这个过程被称为选档。在选好了哪个拨叉后，再选� 择挂上这个拨叉所能接通的两个档中的一个、挂上档后就意味着换档成功� 了，变速器不再是空档了，这个过程通常被称为换档，实际上就是挂档 。� 当变速器采用二维矩阵式换档时，有一种方式是采用鼓式滑槽使拨头同� 时在X 、 r 两个方向上移动来实现选档和挂档。这种方式只需要一个动 力� 源，也只需要一个位置传感器。另一种方式是用一个机构专门执行选档，另� 一个机构专门执行摘档和挂档，这通常需要两个执行机构，也就是说要两个� 动力源，相应也通常需要两个位置传感器。这两个传感器用于检测所测机构� 的即时位置，即选档位置和挂档位置 。� 这种模拟量的位置或转角传感器有接触式和非接触式两种。接触式位置� 传 感 器 通 常 是 电 位 器 式 传 感 器 ， 输 出 的 电 压 信 号 常 为 非 接 触 式 位 置� 传感器通常使用线性霍尔器件，输出的电压信号也通常为0 ~5V 。驱动电动� 机在改变机构位置的同时也改变传感器的滑臂位置或转角，从而改变它的输� 出电压值。对于不同系统、不同传感器，可能会有不同的参数值，具体数据� 通过标定确定。由于传感器和安装位置有一定的离散性，须通过自学习来校� 准和纠正这些位置 。� 接触式位置传感器有磨损失效问题，而非接触式传感器可能会有抗干扰� 能力差的问题 。� 有些系统采用电动机旋转角度编码器输出脉冲信号。这个问题将在2 . 2 节再详细说明 。� (2)离合器位置传感器输出信号� 与选档和挂档位置传感器一样，离合器位置传感器也可以是一个模拟量� 输出，即 0 ~5V 的电压信号。离合机构驱动电动机在改变离合器位置的 同� 时改变传感器的滑臂位置或转角，从而改变它的输出电压值。也就是说，不� 16 第 2 草 信 息