443内燃机结构技术手册.pdfVIP

第二章曲柄连杆机构 第一节曲柄连杆机构的运动与受力 内燃机中采用曲柄连杆机构的型式很多，按运动学观点可分为三类，即中心曲柄连杆 机构、偏心曲柄连杆机构和主副连杆式曲柄连杆机构。中心曲柄连杆机构的特点是气缸中 心线通过曲轴的旋转中心，并垂直于曲柄的回转轴线。这种型式的曲柄连杆机构在内燃机 中应用最为广泛。一般的单列式内燃机，采用并列连杆与叉形连杆的V型内燃机，以及 对置式活塞内燃机的曲柄连杆机构都属于这一类。 偏心曲柄连杆机构的特点是气缸中心线垂直于曲轴的回转中心线，但不通过曲轴的回 转中心，气缸中心线距离曲轴的回转轴线具有一偏移量^这种曲柄连杆机构可以减小膨 胀行程中活塞与气缸壁间的最大侧压力，使活塞在膨胀行程与压缩行程时作用在气缸壁两 侧的侧压力大小比较均勻。 主副连杆式曲柄连杆机构的特点是：内燃机的一列气缸用主连杆，其他各列气缸则用 副连杆，这些连杆的下端不是直接接在曲柄销上，而是通过副连杆销装在主连杆的大头 上，形成了“关节式”运动，所以这种机构有时也称为“关节曲柄连杆机构”。在关节曲 柄连杆机构中，一个曲柄可以同时套上几副连杆和活塞，这种结构可使内燃机长度缩短， 结构紧凑，广泛的应用于大功率的坦克和机车用V型内燃机。 一、曲柄连杆机构运动学 在曲柄连杆机构的运动过程中，活塞作往复直线运 动，曲轴作圆周旋转运动，由于连杆的运动较为复杂， 其大头与曲柄销一样作圆周旋转运动，小头则与活塞一 样作往复运动，所以连杆本身的运动是由旋转运动和往 复运动合成的平面运动。在实际分析中，为使问题简 化，一般将连杆简化为分别集中于连杆大头和连杆小头 的两个集中质量，认为它们分别作旋转运动和往复运 动，这样就不需要对连杆的运动规律进行单独的研究。 活塞在作往复运动时，其速度和加速度都是变化的。它 的速度和加速度的数值及变化规律对曲柄连杆机构以及 内燃机整体的工作具有很大的影响，因此研究曲柄连杆 机构运动学的主要任务就是研究活塞的运动规律。 (一）中心曲柄连杆机构的运动学 如图2-1所示曲柄连杆机构的运动分析。图中气缸 图2-1中心曲柄连杆运动 规律示意图 中心线通过曲轴中心〇, OS为曲柄，为连杆，B为 16 第一节曲柄连杆机构的运动与受力 曲柄销中心，A为活塞销中心。 当曲柄按等角速度w旋转时，曲柄0B上任意点都以0点为圆心做等速旋转运动，活 塞沿气缸中心线做往复运动，连杆AB则做复合的平面运动，其大头与曲柄相连，做旋转 运功，而连杆小头与活塞相连，做往复运动。在实际分析中，为使问题简化，一般将连杆 简化为分别集中于连杆大头和小头的两个集中质量，认为它们分别做旋转和往复运动，这 样就不需要对连杆的运动规律进行单独研究。 活塞做往复运动时，其速度和加速度是变化的。它的速度和加速度的数值以及变化规 律对曲柄连杆机构以及内燃机整体工作有很大影响，因此，研究曲柄连杆的运动规律首先 要从研究活塞的运动规律开始。 1.活塞的运动 (1)活塞的位移。假设在某一时刻，曲柄转角为《，并按顺时针方向旋转，连杆轴线在 其运动平面内偏离气缸轴线的角度为沐当《二0°时，活塞销中心A在最上面的位置A，此 位置称为上止点。当a=180°时，A点在最下面的位置A，此位置称为活塞运动下止