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第當章 力系的简化 ■2.1力矩的计算- 2. 1.1平面力对点之矩的概念及计算 力对刚体的作用效应使刚体的运动状态发生改变（包括移动与转动），其中力对刚体的 移动效应可用力矢来度量；而力对刚体的转动效应可用力对点的矩（简称力矩）来度量，即 力矩是度量力对刚体转动效应的物理量。 如图2-1所示，平面上作用一力F，在同平面内 任取一点〇,点〇称为矩心，点◦到力的作用线的垂 直距离^称为力臂，则在平面问题中力对点的矩的定 义如下。 力对点之矩是一个代数置，它的绝对值等于力的 大小与力臂的乘积，它的代数符号规定为：力使物体 图2-1 力对点之矩 绕矩心逆时针转向转动时取正号，反之为负号。 力F对于点O的矩以记号M0(l〇表示。于是，计算公式为 M〇(iO = 士(2-1) 由图2-1容易看出，力F对点O的矩的大小也可用三角形OAB面积的两倍表示，即 M〇 (F) = ±2AQAB 显然，当力的作用线通过矩心，即力臂等于零时，它对矩心的力矩等于零。力矩的单位 常用N • m或kN • m。 2. 1.2力对点的矩的矢量表示（空间力对点的矩） 对于平面力系，用代数量表示力对点的矩足以概括它的全部要素。但是在空间的情况 下，不仅要考虑力矩的大小、转向，而且还要注意力与矩心所组成的平面的方位。方位不 同，即使力矩大小一样，作用效果也完全不同。例如，作用在飞机尾部铅.垂舵和水平舵上的 力，对飞机绕重心转动的效果不同，前者能使飞机转弯，而后者则能使飞机发生俯仰。因 此，在研究空间力系时，必须引人力对点的矩这个概念；除了包括力矩的大小和转向外，还 28 工程力学 应包括力的作用线与矩心所组成的平面的方位。这三个因素可以用一个矢量来表示：矢量的 模等于力的大小与矩心到力作用线的垂直距离A (力臂）的乘积；矢量的方位和该力与矩心 组成的平面的法线的方位相同；矢量的指向按以下方法确 定：从这个矢景的末端来看，物体由该力所引起的转动是 逆时针转向，如图2-2所示。也可由右手螺旋法则来 确定。 力F对点（）的矩的矢量记作地⑷，艮P力矩的大小为 |M〇 (F) | ^Fh = 2A0AB 式中AOAB为三角形OAB的面积。 由图易见，以r表示力作用点A的矢径，则矢积 rXF的模等于二角形OAB裔积的两倍，其方向与力矩矢 M〇O0—致。因此可得 图2-2力对点的矩的矢量表示 M 〇(F)^rXF (2-2) 上式为力对点的矩的矢积表达式，即：力对点的矩矢等于矩心到该力作用点的矢径与该力的 矢量积。 若以矩心〇为原点，作空间直角坐标系令i、分别为坐标轴3^、^方向 的单位矢量。设力作用点A的坐标为A(_r，；y，2)，力在三个坐标轴上的投影分别为込、 尽、R，则矢径/ •和力F分别为 r=ix+jy-hkz ， F— iF^ +jF y ~\~kFz 代人M〇 (F)=rXF，并采用行列式形式，得 i j k M 〇(F) ~rXF ^ x y z ^iM〇x +jM 〇y (2 - 3)