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如何选择工业相机 　　 相机也是机器视觉系统中的一个非常重要的组件相机的最基本功能就是将通过镜头聚焦于图平面的光线生成图像要在机器视觉应用中选到合适的相机就得了解相机的各项参数： 　　 1.分辨率（Resolution）:相机每次采集图像的像素点数（Pixels）对于数字工业相机机一般是直接与光电传感器的像元数对应的对于模拟相机机则是取决于视频制式PAL制为768*576NTSC制为640*480 　　 2.像素深度（PixelDepth）:即每像素数据的位数一般常用的是8Bit对于数字工业相机机一般还会有10Bit、12Bit等 　　 3.最大帧率（FrameRate）/行频（LineRate）:即相机采集传输图像的速率对于面阵相机机一般为每秒采集的帧数（Frames/Sec.）对于线阵相机机为每秒采集的行数（Hz） 　　 4.曝光方式（Exposure）和快门速度（Shutter）:对于线阵相机都是逐行曝光的方式可以选择固定行频和外触发同步的采集方式曝光时间可以与行周期一致也可以设定一个固定的时间；面阵工业相机有帧曝光、场曝光和滚动行曝光等几种常见方式数字工业相机一般都提供外触发采图的功能快门速度一般可到10微秒高速工业相机还可以更快 　　 5.像元尺寸（PixelSize）:像元大小和像元数（分辨率）共同决定了相机机靶面的大小目前数字工业相机像元尺寸一般为3μm10μm一般像元尺寸越小制造难度越大图像质量也越不容易提高 　　 6.光谱响应特性(SpectralRange):指该像元传感器对不同光波的敏感特性一般响应范围是350nm－1000nm,一些相机在靶面前加了一个滤镜滤除红外光线如果系统需要对红外感光时可去掉该滤镜 　　 7.最低照度：也是衡量工业相机优劣的一个重要参数有时省掉“最低”两个字而直接简称照度它指的是当被摄景物的光亮度低到一定程度而使工业相机输出的视频信号电平低到某一规定值时的景物光亮度值 　　 8.信噪比：也是工业相机的一个主要参数其基本定义是信号对于噪声的比值乘以20logCCD工业相机的信噪比的典型值一般为4555dB 　　 9.自动增益控制：工业相机输出的视频信号必须达到电视传输规定的标准电平即0.7VPP为了能在不同的景物照度条件下都能输出0.7VPP的标准视频信号必须使放大器的增益能够在较大的范围内进行调节这种增益调节通常都是通过检测视频信号的平均电平而自动完成的实现此功能的电路称为自动增益控制电路简称AGC电路 　　 在现在的机器视觉系统应用中我们都需要使用到工业相机所以在电子、半导体、汽车、包装、印刷、烟草、医疗、制药等行业都易于见到相机的身影特别是在测量检测工序中 　　 如何选择工业相机[篇2] 　　 1、选择工业相机的信号类型工业相机从大的方面来分有模拟信号和数字信号两种类型 　　 模拟相机必须有图像采集卡标准的模拟相机分辨率很低一般为768*576另外帧率也是固定的25帧每秒另外还有一些非标准的信号多为进口产品那么成本就是比较高了性价比很低所以这个要根据实际需求来选择另外模拟相机采集到的是模拟信号经数字采集卡转换为数字信号进行传输存储模拟信号可能会由于工厂内其他设备（比如电动机或高压电缆）的电磁干扰而造成失真随着噪声水平的提高模拟相机的动态范围（原始信号与噪声之比）会降低动态范围决定了有多少信息能够被从相机传输给计算机工业数字相机采集到的是数字信号数字信号不受电噪声影响因此数字相机的动态范围更高能够向计算机传输更精确的信号 　　 2、工业相机的分辨率需要多大根据系统的需求来选择相机分辨率的大小下面以一个应用案例来分析 　　 应用案例：假设检测一个物体的表面划痕要求拍摄的物体大小为10*8mm,要求的检测精度是0.01mm首先假设我们要拍摄的视野范围在12*10mm,那么相机的最低分辨率应该选择在：(12/0.01)*(10/0.01)=1200*1000,约为120万像素的相机也就是说一个像素对应一个检测的缺陷的话那么最低分辨率必须不少于120万像素但市面上常见的是130万像素的相机因此一般而言是选用130万像素的相机但实际问题是如果一个像素对应一个缺陷的话那么这样的系统一定会极不稳定因为随便的一个干扰像素点都可能被误认为缺陷所以我们为了提高系统的精准度和稳定性最好取缺陷的面积在3到4个像素以上这样我们选择的相机也就在130万乘3以上即最低不能少于300万像素通常采用300万像素的相机为最佳(我见过最多的人抱着亚像素不放说要做到零点几的亚像素那么就不用这么高分辨率的相机了比如他们说如果做到0.1个像素就是一个缺陷对应0.1个像素缺陷的大小是由像素点个数来计算的试问0.1个像素的面积来表示这些人以亚像素来忽悠人往往说明了他们的没有常识性)换言之我们仅仅