ARM与嵌入式技术-培训课件--第1章.pptVIP

1.5 嵌入式操作系统 基本概念 ——周边资源管理 在一个嵌入式系统里，除了系统本身的中央处理器，内存之外，还有许多不同的周边系统，例如输入/输出设备，通信端口或外接的控制器等，操作系统中必须提供周边资源的驱动程序，以方便资源管理和应用程序使用。对于应用程序来说，必须向操作系统注册一个请求机制，然后等待操作系统资源安排给应用程序。 1.5 嵌入式操作系统 使用实时操作系统的必要性 嵌入式实时操作系统在目前的嵌入式应用中用得越来越广泛，尤其在功能复杂、系统庞大的应用中显得愈来愈重要。在嵌入式应用中，只有把CPU嵌入到系统中，同时又把操作系统嵌入进去，才是真正的计算机嵌入式应用。使用实时操作系统主要有以下几个因素： 嵌入式实时操作系统提高了系统的可靠性。 提高了开发效率，缩短了开发周期。 嵌入式实时操作系统充分发挥了32位CPU的多任务潜力。 1.5 嵌入式操作系统 实时操作系统的优缺点 优点：在嵌入式实时操作系统环境下开发实时应用程序使程序的设计和扩展变得容易，不需要大的改动就可以增加新的功能。通过将应用程序分割成若干独立的任务模块，使应用程序的设计过程大为简化；而且对实时性要求苛刻的事件都得到了快速、可靠的处理。通过有效的系统服务，嵌入式实时操作系统使得系统资源得到更好的利用。 缺点：但是，使用嵌入式实时操作系统还需要额外的ROM/RAM