第章可编程调节器.ppt

可编程调节器 可编程控制器 智能变送器 集散控制系统 现场总线控制系统 4.1.1.数字调节器的特点 4.1.2.数字调节器构成原理 硬件部分 主机电路 过程输入通道 过程输出通道 HMI (Human Machine Interface) 通信接口电路 软件部分 监控程序 功能模块 用户程序 特点总结 4.2.2 SLPC的主要性能 SLPC的硬件电路 (1) 主机部分 (2) AI (3) AO (4) 开关量输入和输出通道 SLPC的软件部分 指令 运算寄存器结构示意图 指令类型 控制功能指令的基本功能 BSC CSS 4、2、3 SLPC可编程调节器的应用 带温压补偿的气体流量调节系统 1. 确定调节器应承担的任务 4. 数学模型的规格化 5.列工作清单 (worksheet) 6.填数据清单（datasheet） 7.程序清单 SLPC调节器有六个开关量输入和输出通道，它们既可以当作输入也可以当作输出，由使用者设定。 开关量输入输出通道都经过高频变压器隔离 (5) 人／机联系部件HMI 正面板的布置类似于模拟式调节器，显示器可显示主被控变量的测量值、给定值，调节器输出值，故障显示灯和报警灯 侧面板有触摸式键盘和数字显示器，用以显示或修改输入、输出数 据、PID参数和其他数据，显示的项目由键操作来选择 (6) 通信接口电路 采用半双工、串行异步通讯方式 包括系统程序和功能模块: 系统程序用于保证整个调节器正常运行，这部分用户是不能调用的 功能模块提供了各种功能，用户可以根据需要选用，以构成用户程 序，功能模块以指令形式提供 指令对各种寄存器进行操作，寄存器实际上是对应于随机读写存储器RAM中各个不同的存储单元，只是为了使用和表示方便，才特地定义了不同的名称和符号 指令都与五个运算寄存器S1~S5有关。 五个运算寄存器以堆栈方式构成. A/B/C/D/E分别对应S1～S5的内容 E D C B A S5 S4 S3 S2 S1 运算前 + C C B A X1+X2 LD X1 D C B A X1 X1 LD X2 C B A X1 X2 X1 ST Y1 C C B A X1+X2 Y1 1、信号读取指令LD——用于把数据→S1 2、信号存储指令ST——用于把S1中的数据→有关寄存器 3、程序结束指令END——将控制无条件地转移出用户程序，结束本 控制周期内的一切运算 指令有4种类型 基本运算—— +、-、×、÷ 等 带设备编号的运算—— 十段折线函数运算等 条件判断—— 上下限报警、逻辑运算、转移跳转等 寄存器移位—— S寄存器交换、S寄存器循环移位 控制功能—— BBC、CSC、SSC 4、功能指令——完成各种指定功能 以下着重介绍控制功能指令 ② 串级控制指令CSC：内含2个串联的调节单元CNT1、CNT2，可组成串级调节统 ③ 选择控制指令SSC：内含2个并联的调节单元CNT1、CNT2和一个切换开关CNT3，可组成选择控制系统 每台SLPC调节器只能选用其中的一种，且同一应用程序中只能使用一次 ① 基本控制指令BSC：内含1个调节单元CNT1，相当于1台模拟PID调节器 CNT1 BSC PV MV CNT1 CSC PV1 MV2 CNT2 PV2 MV1 CNT1 SSC PV1 MV CNT2 PV2 MV1 CNT3 MV2 MV3 (1)LD X1 读入测量值X1 (2)BSC 基本控制 (3)ST Y1 控制输出MV送Y1 (4)END 例：某单回路控制系统， 被控变量接到模拟量输入通道X1 阀位信号接到模拟量输出通道Y1， 则实现单回路PID控制的程序如下 主要作用是把运算寄存器S1里的数据与设定值相减， 得到偏差。再经过由CNT1所决定的控制算法运算后， 把结果再存入S1 CNT1 BSC PV MV (1)LD X2 读入测量值副回路X2 (2)LD X1 读入测量值主回路X2 (3)CSC 串级控制 (4)ST Y1 控制输出MV送Y1 (5)END CSC指令中具有两个调节单元CNT1和CNT2，可实现串级控制。 串级控制时，将主回路的测量值PV1送入S1，副回路的测量值PV2送入S2，并执行CNT1和CNT2所指定的运算，最后将运算结果（即将要输出的MV值）存入S1中。 CNT1 CSC PV1 MV2 CNT2 PV2 MV1