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关于KUKA机器人死机的处理方法 关于KUKA机器人死机的处理方法内容摘要 KUKA机器人使用计算机进行运动控制，使用过程中有可能会出现死机的情况，如果处理不当，容易造成机器人基准零点失效，长时间的影响生产。 针对上述问题，本文给出了一种快速、有效、风险小的解决方法，共大家参考。 关于KUKA机器人死机的处理方法零点失效的原因 在分析零点失效原因之前，我们先澄清一个问题。 长时间以来，我们一直称此故障为“零点丢失”，这是一种不准确的描述。KUKA机器人零点参数不会“丢失”，它是记录在一个EEPROM（电可擦写只读存储器）中的，不会因为长时间断电、电池电力不足等原因而“丢失”。 正确的解释应为“零点失效”。机器人开机或工作时，会时刻检测机器人的当前位置与零点参数之间的相互关系，如果发现存在错误，机器人为了保障设备安全，会停止一切任务，强制删除零点参数并要求操作人员重新校正。 也就是说，零点参数是被主动删除的，不是丢掉的。所以，不是“丢失”，而是“失效”。 关于KUKA机器人死机的处理方法零点失效的原因 KUKA机器人的基准零点参数记录于RDC（机器人底座部位的一个黑色盒子）中。 正常情况下，每次断电或关机时，系统会使用后备电池的电力延缓关机时间，使系统有充足的时间将当前的机器人的位置参数存入RDC中。下次开机时，系统会读取RDC中的参数，并与当前的机器人位置进行比对