第2章 直流电动机的原理及特性.ppt

二、 电枢回路串电阻起动 Ist ＝ U／(Rst+Ra ) ， I1 ＜（1.5~2）IN I2 ＞（1.1~1.2）IN  Rst2 Rst1 U E ← M If Ia Uf KM1 KM2 Tem I T1 I1 T2 I2 TL IL n n0 a b c d n1 n2 n3 e f g h nN 他励直流电动机三级电阻起动的机械特性 分级起动电阻的计算 设对应转速n1、n2、n3时电势分别为Ea1、Ea2、Ea3，则有： b点 c点 d点 e点 f点 g点 比较以上各式得： 在已知起动电流比β和电枢电阻Ra前提下，各级起动总电阻为: 各级串联电阻的计算公式为： 计算各级起动电阻的步骤： （1）估算或查出电枢电阻Ra; （2）根据过载倍数选取最大转矩T1对应的最大电流I1； （3）选取起动级数m； （4）计算起动电流比： m取整数 （5）计算转矩: ，校验： 如果不满足，应另选T1或m值并重新计算，直到满足该条件为止。 （6）计算各级起动电阻。 三、降低电枢电压起动 Ist ＝ U／Ra ＝（1.5~2）IN 1.1TL ＜ Te ＜（1.5~2）TN 2.3.2 直流电动机的调速 与异步电动机相比，直流电动机结构复杂，价 格高，维护不方便，但它的最大