745减振器技术手册.pdfVIP

第2章振动理论 2.1概述 整个汽车各种质量、弹賛和减振器装在一起组成一个振动系统，激励来自于 路面不平和控制输人。汽车乘坐理论的全部内容需要有一本这方面的书来介绍; 比如，Gillespie(1992年)进行了振动理论的介绍。减振器在车辆动力学中的作用 的全面了解，确实需要对乘坐和操纵性的彻底理解。但是基本的评价仅需了解简 单的1自由度和2自由度的振动理论即可，因此这里做简单的回顾。 车体的垂直弹跳和俯仰运动构成了2自由度系统，因而车体的位置需要两个 参数来确定。一种组合就是在质心的乘坐高度z加上俯仰角度0。另外一种可能 的组合就是前后乘坐高度的组合。一般来说，这样的系统应该看成2个自由度系 统来分析。然而，2自由度分析得到的振动形态可以用来把系统分解为一个1自 由度系统。同样，1自由度振动理论对理解2自由度系统是必要的基础，因此本 章回顾1自由度、2自由度系统有阻尼和无阻尼的自由振动，并通过强迫振动分 析展示为什么阻尼是必需的，以及它的缺点。这里的分析采用线性阻尼（与速度 成正比）系统的经典理论。其他的章节考虑其他形式的阻尼 （库仑阻尼、平方阻 尼）、谐振减振器，并关注在车辆动力学分析中经常使用的理想化的减振器模 型。最后，对车辆的弹跳和俯仰振动进行了详细研