第八部分点的一般运动与刚体的基本运动备课讲稿.pptVIP

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2019-11-04 发布于天津
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第八部分点的一般运动与刚体的基本运动备课讲稿.ppt

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第八章点的一般运动与刚体的基本运动 ;第一节运动分析概述 ; （二）运动分析基本形式;第二节描述点的一般运动的方法; 加速度为 ;三、自然法 ; （三）加速度 ; 例设动点 M 沿螺旋线 z=2sin4t、y=2cos4t、z=4t 运动。求在任一瞬时的速度、加速度的大小及轨迹的曲率半径。（x、y、z 的单位为 m，时间t的单位为 s） ;点 M 的加速度的大小为;第三节刚体的基本运动 ;二、刚体的定轴转动 ; （三）角加速度; 点 M 的法向加速度为 ; 例如图搅拌机的主动轮Ⅰ同时带动齿轮Ⅱ、Ⅲ 转动，搅杆BAC 用销钉A、B与齿轮Ⅱ、Ⅲ 连接。设主动轮的转速 n=950r/min，AB=O2O3，O2A=O3B=25cm，各轮的齿数分别为Z1=20，Z2=Z3=50。求：搅拌杆上点C 的运动轨迹和速度大小。; 例圆轮绕定点O转动，并在此轮缘上绕一柔软而不可伸长的绳子，绳子下端悬一物体A。设该轮的半径 R=0.2m，其转动方程为 ???????????????????????，角的单位为rad，时间t的单位为s。求：当 t =1s时，轮缘上任一点M 的速度和加速度及物体A的速度和加速度。; M 点的全加速度及其偏角为 ;第四节问题讨论与说明