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- 2019-10-23 发布于天津
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主井提升机减速机承载能力的可行性分析
晓明矿 范庆玺
摘 要 针对晓明矿主井原提升能力低,无法满足生产需要的问题,实施技术改造,保留原减速机,增加其输出扭矩,提高主井的提升能力,分析校核齿轮强度和低速轴受力情况,认定主井提升机减速机承载能力具有安全性和可靠性。
关键词 减速机 承载能力 分析计算
1 引 言
晓明矿原设计生产能力为60万t/a。经过1986年的改扩建后已达到135万t/a。其主井提升机型号为UP1×4×3.2/0.6,是老式苏联产品,减速机是HKM3-11.5机型,其出厂允许最大输出扭矩为28000kg·m,多年来一直依此核定提升能力。随着煤炭市场的繁荣,晓明矿的煤炭产品经常出现供不应求的情况。究其原因主井提升能力低,无法满足生产的需要,为此对主井提升系统进行了技术改造。改造后把一次提升循环时间缩短了2s,按2006年平均每天600斗计算,年提升能力可多提升约6万t。
改造方案的实施,在不更换减速机的情况下,增加减速机输出扭矩达到31393kg·m,低速轴受力是否临近疲劳状态,提升机减速机承载能力是否有负面影响等问题,是晓明矿安全生产技术领域内被受关心的重要课题之一。所以,分析校核齿轮强度和低速轴受力情况,是论证主井提升机减速机承载能力可行性分析的核心内容,是安全确认的主途径。
2 低速轴的受力分析
针对晓明矿主井提升机原电控系统采用1000kw交流绕线式异步电机拖动,转子串切电阻调速方式,电机转速375rpm,现改为双800kw高速直流电机拖动,电机转速400rpm。改善了齿轮副的受力状况,所以不需要进行强度校核。但输出轴输出扭矩有较大增加,需进行校核计算。
由于低速轴大齿轮及与其啮合的齿轮是双人字齿,故工作时产生的轴向力两个方向互相抵消,两侧高速轴产生的径向力大小相等,方向相反,切向力经等效平移后其合力为零。所以,在水平面上各力的合力对轴不产生弯矩,在垂直面上只有轴与齿轮自重对轴产生弯矩。如附图所示,因为轴为一近似等径圆柱体,其力的作用点可简化到齿轮中心。
由附图可知,齿轮与主轴合力15185kg;A点支座反力RAV为7345kg;垂直平面B点支座反力RBV为7840kg。E点弯矩MW为4921kg·m;轴的扭矩Mn为31393kg·m。
附图 主轴受力分析图
3 低速轴的强度校核
首先,按弯矩合成条件校核轴强度。当量应力σ的计算公式如下:
σ=[(MW 2+(αMn)2]0.5/W
W=πd3/32
式中 MW——E点弯矩,kg·m;
α——折合系数,扭转切应力为对称循环时,取1;
Mn——实际扭矩,31393kg·m;
W——抗弯截面模量,mm3;
d——轴直径,450mm。
经计算,当量应力σ为3.53kg/mm2;查表材料许用弯应力[σ]为55kg/mm2。
经比较,当量应力σ明显小于许用弯应力[σ],可知符合要求。
第二,按疲劳强度条件校核轴强度,主轴在工作时受对称循环弯曲应力和对称交变循环剪切应力的作用,实际安全系数应大于许用安全系数[n]值2.5。
根据附图所示的力及力矩图,在A处无扭矩作用,E处弯矩虽大但有轮毂的紧配合,均不构成危险断面,C与D断面都受较大弯矩和扭矩作用,但C断面与D断面直径有较大收缩,为此,D断面为危险断面,应予校核。
第一步,计算D断面处的弯矩:
Mwmax=RBVRD
式中 RBV——B点支座反力,7840kg;
RD——D点截面半径,0.225mm。
经计算,Mwmax为1764kg·m。鉴于对称交变循环定律,Mwmin=-Mwmax=-1764kg·m;扭矩Mnmin=-Mnmax =-31393kg·m(参见图1);抗弯截面模量W为0.008946175m3。
抗扭截面模量:
Wn=πd3/16=2W
易知,Wn值为0.01789m3。
弯曲平均应力:
σm=(σwmax+σwmin)/2=(Mwmax+Mwmin)/2W
显见,σm值为“0”。
弯曲应力幅:
σα=(σwmax-σwmin)/2=(Mwmax-Mwmin)/2W
经计算,σα值为0.1971kg/mm
扭转平均应力:
τm=(τmax+τmin)/2=(Mnmax+Mmin)/2Wn
显见,τm值为“0”。
扭矩应力幅:
τα=(τmax-τmin)/2=(Mnmax-Mmin)/2Wn
经计算,τα值为1754779kg/m2。
第二步,计算D断面处的应力集中系数:
Kσ= 1+qσ(ασ- 1)
Kτ=1+qτ (dτ-1)
按D/d=1.1,r/d=25/450=0.06,查表得:ασ=1.8,qσ=0.84;qτ=0.87,dτ=1.25。
计算出
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