工业机器人在汽车内饰生产中的应用现状和趋势.docVIP

温兆麟1 ，刘方湖2( 1.广州航海高等专科学校，广东广州 510725; 江阴万奇内饰系统有限公司，上 温兆麟1 ，刘方湖2 ( 1. 广州航海高等专科学校，广东广州 510725; 江阴万奇内饰系统有限公司，上海 201206) 2. 摘要: 介绍了工业机器人在汽车内饰件主要生产工位中的应用状况，并指出: 在某些特殊领域，用普通机器人代替喷涂专用 机器人进行喷涂作业是经济可行的，并介绍了成功的应用实例。此外，双工位机器人作业单元是内饰机器人作业单元的主流。 关键词: 机器人; 汽车内饰 Application Status and Trend of an Industrial Robot in Auto Interior System’s Production WEN Zhaolin1 ，LIU Fanghu2 ( 1. Guangzhou Maritime College，Guangzhou Guangdong 510725，China; 2. Jiangyin Venture Interior System Co． ，Ltd． ，Shanghai 201206，China) Abstract: The application status and trend of an industrial robot in auto interior system’s production was introduced． It was clarified that it is economical and feasible to use a general industrial robot to finish paint spray or PU spray in special environment instead of special painting robot and a successful example was introduced． Besides，a two-station robot cell is the mainstream for an interior robot cell． Keywords: Robot; Auto interior decoration 表板和门板，然后自动调动预编的工作程序，灵活确定对仪表 板和门板实施不同的切割程序，而 无 须 重 新制造两台切割 机器。 0 前言 汽车内饰 (图 1) 包括仪表板、车门内饰、车顶内饰、柱 内饰、侧围内饰等内部覆盖件，广义来看还包括方向盘、汽车 座椅、地板垫等内部功能件。汽车内饰件在汽车构造中也许微 不足道，以前人们习惯把它看作车身的附件。然而，由于在汽 车整车中发动机的升级换代一般是比较难的，底盘的变化也不 是很大，所以汽车新车型与老车型的不同主要是车身和内饰的 变化。这几年，随着我国汽车工业的高速发展，汽车车身及内 饰件的发展也突飞猛进，成为汽车部件中发展最快的项目［1］。 (3) 灵巧。能迅速、精确地执行复杂且连贯的动作，能在 杂乱且充满障碍的环境或空间有限的工作区域内自动工作。 如: 仪表板 PU 表皮檐口处的喷涂作业由于喷枪作业空间有限、 喷涂速度要快且表皮厚度要均匀，人工喷涂难以满足要求，所 以非常适合用机器人进行喷涂作业。 此外，20 世纪 90 年代以来，大规模集成电路及计算机技 术的迅猛发展使工业机器人的制造技术日臻成熟，机器人性能 和工作可靠性得到提高，外形体积越来越小，加上与人工相 比，工业机器人的价格出现大幅下降，如图 2 (图中以 1990 年 为基准年，基数为 100 点［3］) 所示，所以现在汽车内饰生产商 为了适应不同批量、不同品种内饰件的生产，降低设备投资， 提高对市场的快速响应能力，越来越普遍地使用机器人生产内 饰件。 汽车内饰件生产的主要工位有注塑、喷涂 / 搪塑、表皮弱 化、真空成型、火焰处理、发泡、切割、超声波焊接 / 热板焊 接等。文中主要介绍工业机器人在汽车内饰件主要生产工位中 的应用。 图 1 汽车内饰［2］ 汽车车型众多，车型更新换代日益频繁，各车型的批量大 小也不同; 汽车内饰件的加工以三维立体加工居多; 而工业机 器人是多才多艺、高度柔性、忠实而又高度自动化的机器，是 一个 “灵活而又灵巧的多面手”，所以非常适合用于汽车内饰 件的加工。具体来说，工业机器人有以下特点: (1) 多才多艺。只需配备特定的终端驱动装置，同时进行 编程即可用于执行不同的任务; 可按生产目标进行不同的加工 操作; 可按制造工序从一种模式切换到另一种模式完成不同的 工序。 (2) 高度柔性。机器人可自主识别产品详细特征，然后自 动调动预编的工作程序，灵活确定对不同产品、不同部件实施 不同的生