1951交通系统仿真技术.pdf

第二章计算机仿真基础 第一节模型与数学模型 如第一章所述，计算机仿真技术是一门利用数字计算机对实际问题进行科学实验的技术。 它具有经济、可靠、 实用、 安全、灵活、 可多次重复使用等优点，已成为许多复杂系统分析、 设计、 试验、评估等不可缺少的重要手段。它以数学理论为基础，以计算机为设备工具，借助系统模 型对实际的或设想的系统进行有效的实验研究，达到把握或认识系统规律的目的。 模型是仿真的基础，数学模型是计算机仿真的基础。现代计算装置的进步，大大提高了数 学表示的能力，也使得利用数学模型进行计算机仿真在仿真技术中占有特殊重要的地位，它的 灵活、方便和通用性是其他仿真方法无法比拟的。 一、模型 所谓模型就是用某种形式来近似地描述或反映所研究对象或过程的特征。模型大体可分 为三类:具体模型、图形模型和数学模型(抽象模型)。 1.具体模型 具体模型又可以分为模拟模型和缩尺（肖像)模型两种类型。 1)模拟模型 模拟模型是用其他现象或过程来描述所研究的现象或过程，用模型性质来代表所研究现 象的性质。例如可用电流模拟热流、 流体的流动，用流体系统模拟车流系统等。 模拟模型可再分为直接模拟模型和间接模拟模型。 (1) 直接模拟模型的变量与原现象之间存在一一对应的关系。例如用电网络模拟热传导 系统，那么静电容量、电阻、电压、电流分别与热容量、热阻、温压、热流量相对应。由于电系统 的参数容易测量和改变，因此，经常用电系统来模拟机械、热力学等各种现象和过程。 (2) 间接模拟模型的变量与原现象的变量之间不能建立 一一对应的关系，但却能有效地解决一些复杂问题。下面举 所谓斯坦纳(Steiner)问题为例。 设有若干个工地，为解决相互间的交通问题，计划在工 地之间修筑公路，问线路如何选择以使公路的总长度最短 (图m 图2-1求最短路径问题示意图 该问题用其他方法求解是比较麻烦的，可以采用如下方法模拟。将几个钉子按照工地之 间的距离等比例地钉在木板上，代表各个工地，再将这块带钉子的木板浸入肥皂液中，然后小 心地提出液面，肥皂膜将连接在钉子之间。由于肥皂膜要取使其势能量最小的形状，所以使连 接在各钉子间的肥皂膜总长度最小。像这样的例子还有不少，如将某范围的地图画在均勻的 板上，再沿边界切开，可用称地图板重量的办法， 按比例计算该范围的面积等。 12 2)缩尺模型 缩尺模型是将真实事物按比例缩小或放大，如飞机模型和风洞是飞机在空中飞行的缩尺 模型;船舶模型和水槽是船舶在水中行驶的缩尺模型。在模型实验、 化工工艺过程的化学实验 等都是缩尺模型。对于许多复杂的现象，当很难建立它的数学模型进行理论分析和计算，也找 不到适当的模拟模型，或实物太大或太小无法直接实验时， 采用缩尺模型进行实验是较好的方 法。然而，缩尺模型也存在不少问题，如相当费时间、人力、财力,按缩尺模型得到的结果也不 一定就是原现象的结论，其结果还要用相似理论加以处理等等。 2.图形模型 图形模型是用一些图形如方框图、 流程图、状态迁移图等来表示所研究的现象或过程的某 种特征。例如用地图来表示地理位置、等高线图表示地面的高程、道路网图表示道路的连接状 况等。 3.数学模型 数学模型是系统某种特征本质的数学表达式，即用数学公式(如函数式、代数方程、微分方 程、积分方程、 差分方程等)来描述所研究的客观对象或系统中某一方面所存在的规律。 下面以具体实例说明数学模型的作用。 在图2-2所示的机械系统中，弹簧；1 ；和活塞/被固定，受 到力F作用,质量块M运动位移为％。由于弹簧应力与应变 成正比，即与位移％成正比，比例系数为fc，受力方向与位移 方向相反。活塞产生的阻尼力与运动速度即^:的导数成正 1 比，比例系数为/。阻尼力方向与位移方向相反。建模时忽 略空气阻力。根据牛顿定律，可得到用二阶偏微分方程描述 的数学模型： cU F(t) = M df / di kx (2-1) 图2-2 —个简单机械系统示意图 同样，如图2-3所示的电路系统，