一章中断系统上课讲义.pptVIP

第5章 AT89S51单片机的  中断系统;*;5.6 外部中断的触发方式选择 5.6.1 电平触发方式 5.6.2 跳沿触发方式 5.7 中断请求的撤销 5.8 中断服务子程序的设计 5.9 多外部中断源系统设计; 内容概要 介绍片内功能部件中断系统的硬件结构和工作原理。 掌握与中断系统有关的特殊功能寄存器以及中断系统的应用特性。 应能熟练地进行中断系统的初始化编程以及中断服务子程序的设计。 ;*;如果单片机没有中断系统，单片机的大量时间可能会浪费在查询是否有服务请求发生的定时查询操作上。 采用中断技术完全消除了单片机在查询方式中的等待现象，大大地提高了单片机的工作效率和实时性。 5.2 AT89S51中断系统结构 中断系统结构图如图5-2所示。 中断系统有5个中断请求源（简称中断源），两个中断优先级，可实现两级中断服务程序嵌套。 每一中断源可用软件独立控制为允许中断或关中断状态，中断优先级均可用软件来设置。 ;5.2.1 中断请求源 由图5-2可见，AT89S51中断系统共有5个中断请求源： （1） ——外部中断请求0，中断请求信号由 引脚输入，中断请求标志为IE0。 （2） ——外部中断请求1，中断请求信号由 引脚输入，中断请求标志为IE1。 （3）定时器/计数器T0计数溢出发出的中断请求，中断请求标志为TF0。 （4）定时器/计数器T1计数溢出发出的中断请求，中断请求标志为TF1。 （5）串行口中断请求，中断请求标志为发送中断TI或接收中断RI。;*;5.2.2 中断请求标志寄存器 5个中断请求源的中断请求标志分别由TCON和SCON的相应位锁存。 1. TCON寄存器 为定时器/计数器的控制寄存器，字节地址为88H，可位寻址。特殊功能寄存器TCON的格式如图5-3所示。 ;TCON各标志位功能如下： （1）TF1—定时器/计数器T1的溢出中断请求标志位。 当T1计数产生溢出时，由硬件使TF1置“1”，向CPU申请中断。CPU响应TF1中断时，TF1标志由硬件自动清“0”，TF1也可由软件清“0”。 （2）TF0—定时器/计数器T0的溢出中断请求标志位，功能与TF1类似。 （3）IE1—外部中断请求1的中断请求标志位。 （4）IE0—外部中断请求0中断请求标志位，功能与IE1类似。 （5）IT1—选择外部中断请求1为跳沿触发还是电平触发。 ; IT1=0，电平触发方式，引脚 上低电平有效，并把IE1置“1”。转向中断服务程序时，由硬件自动把IE1清“0”。 IT1=1，跳沿触发方式，加到引脚 上的外部中断请求输入信号电平从高到低的负跳变有效，并把IE1置“1”。转向中断服务程序时，由硬件自动把IE1清“0”。 （6）IT0—选择外部中断请求0为跳沿触发方式还是电平触发方式，其意义与IT1类似。 AT89S51复位后，TCON被清“0”，5个中断源的中断请求标志均为0。 TR1（D6位）、TR0（D4位）这2位与中断系统无关，将在第6章定时器/计数器中介绍。 ;2. SCON寄存器 串行口控制寄存器，字节地址为98H，可位寻址。 低二位锁存串行口的发送中断和接收中断的中断请求标志TI和RI，格式如图5-4所示。 图5-4 SCON中的中断请求标志位 各标志位的功能： （1）TI—串行口的发送中断请求标志位。每发送完一帧串行数据后，TI自动置“1”。TI标志必须由软件清“0”。;（2）RI—串行口接收中断请求标志位。串行口接收完一个串行数据帧，硬件自动使RI中断请求标志置“1”。必须在中断服务程序中用指令对RI清“0”。 5.3 中断允许与中断优先级的控制 中断允许控制由中断允许寄存器IE控制。 中断优先级控制由中断优先级寄存器IP控制。 5.3.1 中断允许寄存器IE AT89S51的对各中断源的开放或屏蔽，是由中断允许寄存器IE控制的。 IE字节地址为A8H，可位寻址，格式如图5-5所示。; 图5-5 中断允许寄存器IE的格式 IE对中断的开放和关闭实现两级控制。 有一个总的开关中断控制位EA（IE.7位）， EA=0时，所有的中断请求被屏蔽； EA=1时，开放中断，但5个中断源的中断请求是否允许，还要由IE中的低5位所对应的5个中断请求允许控制位的状态来决定（图5-5）。 ;IE中各位功能如下： （1）EA—中断允许总开关控制位。 EA=0，所有的中断请求被屏蔽。 EA=1，所有的中断请求被开放。 （2）ES——串行口中断允许位。 ES=0，禁止串行口中断。 ES=1，允许串行口中断。 （3）ET1——定时器/计数器T1的溢出中断允许位