【土木建筑】04杆件的应力、强度和刚度讲课教案.ppt

第4章  杆件的应力、强度和刚度;截面的几何性质 轴向拉伸和压缩 杆件的剪切和扭转 梁的弯曲应力及强度计算 杆件的组合变形 习 题; 教学要求：了解平面图形的静矩、形心、惯性矩、截面模量、惯性半径等几何性质的概念及计算方法；熟悉内力、应力、应变等基本概念；了解材料在轴向拉、压时的力学性能；掌握虎克定律及其应用；熟悉剪切虎克定律、剪应力互等定理；掌握杆件轴向拉压、扭转、剪切、弯曲等基本变形的概念及内力、应力、变形、强度、刚度的计算；重点掌握轴向拉压、圆轴扭转、平面弯曲时梁的强度及刚度的计算。了解杆件组合变形的概念、掌握简单组合变形时杆件的强度计算。; 平面图形的几何性质是影响杆件承载能力的重要因素，杆件的应力和变形不仅与杆件的内力有关，而且还与杆件截面的横截面面积、惯性矩、抗弯截面模量W、极惯性矩和抗扭截面模量等平面图形的几何性质密切相关。平面图形的几何性质纯粹是一个几何问题，但它是计算杆件强度、刚度、稳定性的必不可少的几何参数。 一、 静矩和形心 1. 静矩 如图4.1所示，一任意形状的平面图形，面积为A，在平面图形所在平面内内任意选取一个平面坐标系zoy，在坐标(z,y)处取微面积dA，则微面积dA与坐标y(或坐标z)的乘积称为微面积dA对z轴(或对y轴)的静矩，记作dSz(或dSy)。即; 【例4.1】 矩形截面尺寸如图4.2所示，以矩形的形心为原点建立坐标系zoy，z1通过矩形的底边。试求该矩形对z轴的静矩和对z1轴的静矩。;一、惯性矩、惯性积和惯性半径 1. 惯性矩;所以; 惯性积是平面图形对两个正交坐标轴而言的，同一图形对不同的正交坐标轴，其惯性积不同。由于x、y有正有负，因此惯性积也可能有正有负，也可能为零。惯性积的常用单位是m4或mm4。 如图4.4所示，微面积dA与坐标y和坐标z的乘积yzdA称为微面积dA对z和y两轴的惯性积，记为yzdA。整个图形上所有的微面积对z和y两轴的惯性积之和称为该图形对z和y轴的惯性积，用Izy表示，即;如果z轴是图形的对称轴，同理可得， ; 截面的几何性质;图4.6 矩形截面;(3) 计算矩形截面对z轴和y轴的惯???积。因为z轴和y轴均是矩形的对称轴，所以：;可得： ; 截面的几何性质;【例4.5】 用平移轴公式计算图4.2中矩形截面对底边的惯性矩。 解： (1) 计算截面对z的惯性矩：;轴向拉伸和压缩;图4.11 截面法; (1) 截开：用假想的截面，在要求内力的位置处将杆件截开，把杆件分为两部分。如图4.11(b)、(c)所示，在C-C’处用假想面把杆截断。 (2) 代替：取截开后的任一部分作为研究对象，画受力图。现以左部分为研究对象，在截开截面处用该截面上的内力代替右部分对它的的作用，如图4.11(d)所示，用FN、FN’来表示两部分的相互作用力。 (3) 平衡：由于整体杆件本身处于平衡状态，因此被“截开”后。任一部分都处于平衡状态。对如图4.11(d)所示的杆件，列方程 ，得 ，内力方向如图4.11(d)图4.11(e)所示。 3. 轴向拉(压)杆的内力——轴力 轴向拉压杆的内力是一个作用线与杆件轴线重合的内力，习惯上称为轴力，用符号FN表示。通常规定，拉力(轴力FN的作用方向背离该力作用的截面)为正，压力(轴力FN的作用方向指向该力作用的截面)为负。轴力的常用单位是N(牛[顿])或kN(千牛)。 说明：(1) 截面法计算轴力时通常先假设轴力为拉力，在列平衡方程时，把FN作为正值来看待，这样如果计算结果为正，表示假设与实际相符，轴力为拉力；如果计算结果为负，表示假设与实际相反，轴力为压力。 (2) 列平衡方程时，轴力及外力在平衡方程中的正、负号由其投影的正负决定，与轴力本身正负无关。 (3) 计算轴力时，可以取被截开处截面的任意一侧研究，计算结果相同，但为了简化计算过程，通常取杆件上外力较少的一侧研究。 (4) 在计算杆件内力时，在将杆件截开之前，不能用合力来代替力系的作用，也不能使用力的可传性原理，因为这样会改变杆件内部的内力及变形。; 4. 轴力图 工程中有些拉(压)杆件受多个轴向外力而平衡，随着外力的变化，各段轴力也在变化。为了形象地表示杆的轴力随横截面位置而变化的规律，通常以平行于杆轴线的坐标表示横截面的位置，以垂直于杆轴线的坐标表示横截面上的轴力，按适当比例将轴力随横截面位置变化的情况画成图形，这种表